Непонятки с семафором., FreeRTOS V6.0.1 Опции

[Terminator]

В проекте софтовый I2C, доступ к нему защищён семафором.
Есть две задачи которые пользуются этим I2C. Та что с большим приоритетом 100 раз в секунду опрашивает внешнее устройство. Та что с меньшим, посылает в тоже устройтво команду.

Стабильно получаю следующую картину: задача с большим приоритетом замечательно работает, а с меньшим никак не может получить доступ к I2C.

"Завёл" в FreeRTOS "Run Time Stats", оно показывает, что cpu находится в IDLE 88% времени.

Как такое может быть?


Вывел в отладочную консоль (в DBGU) сообщения о попытках захватить семафор. В логе видно две попытки захвата и соответсвенно одна успешная.

Задача с ещё более высоким приоритетом нормально получает доступ к I2C.

Интересный момент, если временно приостановить опрос и снова запустить всё становится на свои места и начинает работать как должно быть. Также если вставить задержку перед запуском опроса, то тоже всё нормально работает.
Уменьшение скорости опроса тоже решает проблему, но это не вариант.

Уже всю голову сломал

[Terminator]

Ещё непонятность. Когда низкоприоритетная задача "висит", vTaskList показывает на ней статус Suspended, а когда нормально работает, Blocked.
vTaskSuspend в проекте вообще не используется. Статус S стоит у ещё одной задачи которая замечательно работает.

Что происходит?

[Aurochs]

Приведите ключевые фрагменты кода из обеих задач с комментариями по сути вопроса - это будет информативнее чем словесные описания...

[Terminator]

Повторить не удалось, вероятно ошибка была других частях проекта...

Тему можно удалить/закрыть.