передача по UART через DMA Опции

[Halfback]

Сконфигурировал UART и DMA. Смысл в том, что после инициализаций и запуска каналов DMA и UART первый пакет проходит и всё. Как сделать повторные транзакции через DMA в UART? Может какой фла сбросить или еще что? Пишу в Кейле! Спасибо!

Код

void DMA_Configuration(void) {
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    /* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
      DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_TxBuffer;
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_TxBufferSize;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
      DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
      DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);      /* Enable DMA1 channel4 */
    }

Код

void USART_RXTX_Init(void) {
......,бла-бла-бла

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

      /* Configure the USART1 */
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* Enable USART1 DMA TX request */
      USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

      /* Enable the USART1 */
      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

Код

int main(void) {

    u32 i=0;  // debug    
    
      RCC_Configuration();  
    NVIC_Configuration();

    GPIO_Configuration();

    DMA_Configuration();

    USART_RXTX_Init();

    while(1) {
        for(i=0;i<0xFFF;i++) {}
        //Вот тут надо повторить передачу !!!
        }

    }

Сообщение отредактировал Halfback - Feb 7 2010, 22:10

[Aurochs]

А где же обработчик прерываний?
В нем нужно дописать ветку по обработке состояния TXBUFE (буфер передачи пуст), в которой запрограммировать передачу нового пакета, задав указатель на новый буфер и его размер.

[Halfback]

Aurochs имеется ввиду обработчик void DMA1_Channel4_IRQHandler(void){ } или void USART1_IRQHandler(void){ } ? И речь идет о флаге USART_FLAG_TXE (Transmit data register empty flag) ?

В дебаггере сделал точки останова в этих двух обработчиках - программа в них не входит.

Сообщение отредактировал Halfback - Feb 8 2010, 08:14

[Halfback]

состояния TXBUFE в кейловских h-ках не нашел. наверное речь идет о DMA_IT_TC (transfer complete flag)
Добавил в конфигурации DMA функцию

Код

DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);

а в функцию конфигурации UART

Код

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

Но в обработчик прерывания void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) не входит. В терминале UART байты один раз шлются и в нужном кол-ве.

Что не так?

Сообщение отредактировал Halfback - Feb 8 2010, 12:06

[Halfback]

Как я понял, для того чтобы войти в обработчик void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) нужно сконфигурировать NVIC.

Код

void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    #ifdef  VECT_TAB_RAM  
      /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
      /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
    #endif

    NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_1);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQChannel;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    }

Из конфигураций UART и DMA убрал функции USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); и DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
Запускаю отправку пакета вот так:

Код

int main(void) {
    u32 i=0;  // debug    

    RCC_Configuration();  
    GPIO_Configuration();
    DMA_Configuration();    
    USART_RXTX_Init();
    NVIC_Configuration();    

    while(1) {
        for(i=0;i<0xFFFA;i++) {}
        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
        }
    }

Обработчик

Код

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)) {              
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL4);    // clear int pending bit          
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); // disable DMA Channel
        }
    }

Но после отправки первого пакета программа застопоривается. Вот что в дебаггере.

Код

........
   264:; User Initial Stack & Heap
   265:  
   266:                 IF      :DEF:__MICROLIB
   267:                  
   268:                 EXPORT  __initial_sp
   269:                 EXPORT  __heap_base
   270:                 EXPORT  __heap_limit
   271:                  
   272:                 ELSE
   273:                  
   274:                 IMPORT  __use_two_region_memory
   275:                 EXPORT  __user_initial_stackheap
   276: __user_initial_stackheap
   277:  
0x0800019E E7FE      B        0x0800019E
   278:                 LDR     R0, =  Heap_Mem
0x080001A0 4803      LDR      r0,[pc,#12]; @0x080001B0
   279:                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
0x080001A2 4904      LDR      r1,[pc,#16]; @0x080001B4
   280:                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
0x080001A4 4A02      LDR      r2,[pc,#8]; @0x080001B0

.......

программа дальше это команды не идет

Код

0x0800019E E7FE      B        0x0800019E

Сообщение отредактировал Halfback - Feb 8 2010, 14:49

[Halfback]

Я уже всё перепробывал. Начинаю грешить на библиотки кейла. Уже крыша начинает ехать!
Проект прикрепил. Кто может помочь разобраться буду очень признателен!!!

Прикрепленные файлы

 Carina_v1.1.rar ( 329.8 килобайт ) Кол-во скачиваний: 22

 

[Halfback]

Мало ли еще кому интересно. В проблеме частично разобрался. Дело в том, что для того, чтобы заново запустить DMA-транзакцию надо
- отключить DMA-канал
- забить в регистр CNDTR cоотв. канала DMA кол-во байт для передачи
- включить DMA

Т.о. вот что получилось чтобы отправить пакет заново:

Код

while (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));
                
    DMA_Cmd (DMA1_Channel4, DISABLE);  // Выключаем DMA
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_GL4); // Reset interrupt pending bits for DMA1 Channel4
    DMA1_Channel4->CNDTR = USART1_TxBufferSize; // Устанавливаем кол-во байт для транзакции    
    DMA_Cmd (DMA1_Channel4, ENABLE); // Включаем DMA

    while (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));

Отключать DMA нужно для того, чтобы записать произвести запись в регистр CNDTR т.к. данный регистр, если DMA не отключено, находиться в режите Read-Only.
Кстати, покопавшись в исходниках наших братьев по разуму - китайев, они перед очередной транзакцией делают DMA_Init() а потом включают канал. ))


Осталось только разобраться как всё же войти в прерывание void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) ))

Причем как только добавляю NVIC_Configuration(); - сразу после отправки пакета контроллер встаёт даже не войдя в обработчик прерывания.
Вот код инициализации NVIC:

Код

void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    #ifdef  VECT_TAB_RAM  
      /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
      /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
    #endif

    NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_1);

    /* Enable the DMA Channel 4 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init (& NVIC_InitStructure);
    }

Сообщение отредактировал Halfback - Feb 10 2010, 16:48