с uIp не работают другие задачи Опции

[int0x25]

Здравствуйте. МК = AT91SAM7x256. Столкнулся с проблемой - для FreeRTOS создал задачу с использованием uip (из стандартновго примера "EasyWEB" в папке Keil). Эта задача работает нормально, а вот другие перестали вообще работать(видимо на них не переключается система). От чего это может быть и как бороться?

[int0x25]

Нашел от чего это происходит в этой функции.

Код

void TCPLowLevelInit(void)
{
// Keil: Timer 0 is used for TCP retransmission control

  *AT91C_PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITIEN | AT91C_PITC_PITEN |
                     784741;                     // 262mSec;

  *(AT91C_AIC_SVR + AT91C_ID_SYS) = (unsigned int)TCPClockHandler;
  *(AT91C_AIC_SMR + AT91C_ID_SYS) = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE;
  *AT91C_AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_SYS);
}

Оказывается во FreeRTOS уже используется этот таймер для переключения задач и я просто затирал старый обработчик прерываний. А вот теперь я хочу код из своего обработчика сунуть в тот, который затирал, но он находится в ассемблерном файле. Отсюда вопрос - можно ли в ассемблерный файл экспортировать глобальные переменные из си файла?

[aaarrr]

Нашел от чего это происходит в этой функции.

Одного взгляда на эту функцию достаточно, чтобы сделать нелицеприятное заключение о способностях ее автора: работать по фронту с прерыванием SYS, мягко говоря, чревато последствиями.

Отсюда вопрос - можно ли в ассемблерный файл экспортировать глобальные переменные из си файла?

Для этого существует директива IMPORT. Но если хотите сделать не через известное место, воспользуйтесь vApplicationTickHook.