Слона-то я и не приметил

Отвечаю сам себе, м.б. кому-то это также будет полезно. Для сборки двух и более модулей из одной директории достаточно перечислить соответствующие модули в теге 'obj-':
obj-$(CONFIG_MYMODULE) := module1.o module2.o
..и также не забыть:
module1-objs := $(MY_SRCDIR)/module1.o
module2-objs := $(MY_SRCDIR)/module2.o