У этого проца медленный доступ к перефии. Минимальная задержка получилась при записи в GPIO через ПДП в Burst режиме - около 48нс (это 1/4 частоты шины L4). Проц добиратеся до GPIO за 250нс. (несмотря на тактовую проца 600 мГц) Если у кого получилось быстрее поделитесь опытом !! Тоже самое касается любых других портов. Техасовцы советуют пользоваться ПДП, если нужна с корость и просто не офишируют такую его туповатость (видимо не под то заточен).
Примеры кода standalone это x-loader и u-boot например тут
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.03.tar.bz2 остальное можно искать в исходниках линуксов.
Подходит или нет решайте сами. Я если честно ожидал большего, щас вот пытаюсь натянуть его на свою задачу с минимальными потерями.