Прерывание срабатывает после старта контроллера Опции

[алексей500]

Может кто встречался с такой проблемой. Хочу помигать диодиком по прерыванию от порта.
После загрузки программы в контроллер(AT91SAM7A3) вроде бы работает нормльно, обработчик прерывания выполняется по прерыванию. Потом отключаю питание и снова включаю. И программа остаётся висеть в прерывании. Вот куски кода:


MAIN:

CODE

int main(void)
{
AT91S_AIC * pAic=AT91C_BASE_AIC;



pAic->AIC_IDCR = 1<<AT91C_ID_PIOA;//mask ;
//* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
pAic->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int) int_button1 ;
//* Store the Source Mode Register
pAic->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE | 7 ;
;
//* Clear the interrupt on the interrupt controller
pAic->AIC_ICCR = 1<<AT91C_ID_PIOA ;




// Нулевую ножку PIOB на выход

*AT91C_PIOB_PER=0x00000001;
*AT91C_PIOB_OER=0x00000001;
*AT91C_PIOB_PPUDR=0x00000001;
*AT91C_PIOB_SODR=0x00000001;




//Нулевую ножку PIOA на прерывание

*AT91C_PIOA_PPUDR=0x00000001;
*AT91C_PIOA_IER=0x00000001;





//Enable interrupt
pAic->AIC_IECR = 0x1 << AT91C_ID_PIOA ;



while(1){}

Обработчик:

Код

void int_button1()
{
  while(1){*AT91C_PIOB_SODR=0x00000001;
  *AT91C_PIOB_CODR=0x00000001;}

*AT91C_AIC_EOICR=0;
}

Я взял пример прям из IAR'а - getting-started-project.

Заранее спасибо.

[aaarrr]

Для генерации прерывания тактирование PIO должно быть включено. В вашем коде включения я не вижу. Для срабатывания достаточно любого перехода на линии PIO - вы точно уверены, что там ничего не проскакивает?

И еще: работа с прерываниями от внутренних источников по фронту - дело безблагодатное и в 99.9% случаев не нужное.

[алексей500]

Попробовал поймать прерывание с другой ножки, такой же эффект. Тактирование тут включается, просто я не стал вставлять сюда, чтобы не отвлекать внимание на непонятные функции. Да и нога дрыгается, когда обработчик выполняется(или чтобы ногой дрыгать необязательно тактирование PIO включать?). И кстати такой странный эффект: прерывание ловится, когда я просто осциллографом тыкаю на ножку, с которой прерывание ловлю. А вопрос: PIO считается внутренним источником для прерывания? Я попробовал изменить, чтобы по уровню было, тоже самое. Так что пока сижу думаю.

[aaarrr]

чтобы ногой дрыгать необязательно тактирование PIO включать?

Не обязательно. Обязательно только если нога работает как вход PIO или источник общего прерывания PIO.

И кстати такой странный эффект: прерывание ловится, когда я просто осциллографом тыкаю на ножку, с которой прерывание ловлю.

Прерывание ловится по любому фронту. Если нога висит в воздухе и pull-up выключен, то оно неминуемо случится от любой малейшей наводки, в том числе от касания щупом осциллографа.

А вопрос: PIO считается внутренним источником для прерывания?

Внутренним.

[алексей500]

Странным образом эффект когда обработчик прерывания начинает выполняться при старте контроллера исчез. Не знаю я вроде ту же программу пробую. Ну да ладно тем лучше. Но прерывание всё равно ловится от малейшего прикосновения. Нога висит в воздухе. Включаю подтяжку - всё равно когда трогаю щупом срабатывает прерывание.

И еще: работа с прерываниями от внутренних источников по фронту - дело безблагодатное и в 99.9% случаев не нужное.

А если нужно чтобы прерывание срабатывало именно по фронту(не по спаду ), то так как у меня написано не поможет?

Код

pAic->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOB] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 7;

[aaarrr]

Включаю подтяжку - всё равно когда трогаю щупом срабатывает прерывание.

Значит, емкости щупа вполне хватает для создания "иголки" на выводе. Ничего удивительного.

А если нужно чтобы прерывание срабатывало именно по фронту(не по спаду ), то так как у меня написано не поможет?

Код

pAic->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOB] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 7;

Не поможет. Прерывания PIO всегда срабатывают по любому изменению состояния вывода. Можете только программно проверить, что пришел нужный фронт. Или используйте выводы IRQx.

[алексей500]

Хорошо, спасибо большое за помощь.

[алексей500]

А вот ещё такой вопрос. Если используется много ножек для ловли прерывания, и частота изменения сигнала на них большая, то пока проверяешь из-за какой ноги прерывание сработало, состояние на какой-нибудь ножке уже изменится. С этой проблемой как-нибудь борятся? И вообще, существует такая проблема у кого-нибудь?

[aaarrr]

С этой проблемой не борются, ее просто стараются не создавать. Если период изменения состояния вывода(-ов) меньше времени обработки прерывания, то тут уже ничего не поделаешь.

Зачем нужна куча быстрых внешних прерываний?

[алексей500]

Ну, у меня пока такой проблемы нет, но может появиться. Сейчас только с двух ножек ловлю прерывания. Пока что делаю так: проверяю сначала ту, изменение на которой происходит быстрее.

[rezident]

С этой проблемой как-нибудь борятся?

Попробуйте использовать таблицу переходов. Она может быть излишней по размеру коду, но всяко быстрее, чем последовательный перебор с проверкой всех источников прерываний.

[алексей500]

Хм, ок, спасибо, возьму на заметку.

[aaarrr]

Что-то я слабо представляю, каким боком тут можно притянуть таблицу.