Работаю с PSoC c 2001 года. Впечатления в основном положительные. Конктретно применяю в блоках автоматики аналоговых радиостанций. Вот почему эта штука там не заменима: аппаратная генерация синусоидальных сигналов (fsk, тональные посылки), обработка аналоговых сигналов встроенными аналоговыми блоками, высокая устойчивость к наводкам и малое собственное излучение и ещё один раз потребовалась возможность его uart'а работать со скоростью 6Мбит.
Единственное слабое место это ЦПУ - жрёт много, работает медленно. Сюда бы ядро MSP430 или ARM7TDMI и цены не было бы этим микрухам.
И ещё хочется отметить отличный встроенный тактовый генератор - при стабильном напряжении питания при изменении температуры от -40 до +85 частота уходит менее чем на 1%, чего для уарта хватает за глаза - поэтому кварц почти никогда вешать не приходится. Один раз заморозил до -65 и ничего - всё работало как часы