|
Возникла задача - соорудить шаговый привод на 6 моторов работающий синхронно в микрошаге .
Самая простая реализация - делать 6 драйверов и соединять их step-dir (но это относительно дорого).
Поразмыслив на досуге понял что можно использовать один управляющий генератор с ШИМ и один силовой драйвер для одного мотора, а для других таких же моторов раздать сигналы управления на силовые драйверы.
Тоесть клоны повторяют заполнение ШИМ (и сигналы переключения обмоток) от ведущего драйвера и вся эта система двигается синхронно.
Для идентичности токов - дополнительные (такие же как токоизмерительные) резисторы поставить на каждый драйвер.
Покритикуйте идею. На выходные попробую набросать идею схемотехнически. Должно работать.
|
ШД - клонирование драйверов, Идея для воплощения
Dec 4 2010, 01:37
