TWI: как отослать ACK от мастера слейву?, как отослать бит о прочтении данных слейву Опции

[Slavast]

Добрый день!
По протоколу TWI (I2C) мне нужно прочитать значение температуры из микросхемы-датчика температуры DS1629.
Вот о том, что Slave принял адрес или порцию данных я проверяю значение TWSR на код 0x18 или 0x28 соответственно.
Например посылка данных и получение ACK от Slave у меня работает так:

DATA:
sts TWDR,dannie ;----------- заводим данные в TWDR
ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA)
sts TWCR,temp ; -----------запустили и передали по TWI
waitDT:
lds temp,TWCR ;----------- Подождали пока перешлется наш байтик - проверка бита TWINT
sbrs temp,TWINT
rjmp waitDT

lds temp,TWSR ; -----------считываем код передачи(0x28) в регистре TWSR
cpi temp,0x28 ;----------- Проверка на ACK - т.е. получил ли Slave данные
brne START ;-----------Если не $28 снова на START

А как мне послать (как говорит протокол) слейву (DS1629) подтверждающий бит ACK о том, что я принял данные температуры из его регистра?
Мне нужно записать код 0x50 ("Мастер получил данные") в TWSR и подождать пересылку байта?
Или просто этот код откуда-то считывать, а аппаратно моя ATMEGa сама придавит SDA на 9-бите?
Спасибо!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[ILYAUL]

50 - это код приема данных. Считывают его из статусного регистра TWI , если там 50 то данные приняты верно.И их можно считать из регистра данных . Не 50 - начинаете снова со START.
А подтверждение окончания обмена на последнем байте формируете NASK и затем STOP

[777777]

А подробнее можно? Где у тебя посылка TWSTA? Где SLA+R? Или данные это и есть SLA+R? Тогда после него должен быть ответ 0x40 при успешном приеме.
А вообще ответ ACK или NOACK определяется битом TWEA который ты поставишь в очередной команде приема данных. У тебя принимаются два байта, поэтому первый раз передаешь с TWEA, а второй раз без него.