Доброго времени суток,
Есть проект по реализации Ethernet-RS232 моста на основе платы SK-MLPC2368 (чип, соответственно LPC2368). На плате разведен DP9-разъем для UART0. Для вывода отладочной информации понадобилось вывести так же UART1. В итоге, при передаче в UART1 байты неистово бьются, вернее, даже не бьются - приходит полная ахинея. С UART0 с той же инициализацией (за исключением прерываний) - работает нормально.
Помимо этого проект включает в себя FreeRTOS и uIP. В FreeRTOS запущен только один процесс - uIP.
Гуру, помогите разобраться заблудшему. За 3 дня копания доков уже запутался окончательно. Помогите пожалуйста поднять UART1.
Код инициализации и работы с UART прилагается. RXD1 и TXD1 выведены на 62 и 63 ноги процессора (выводы платы - MK_P62 и MK_P63).
Инициализация:
Код
/*
* Following settings configures UART0 to 8bit, 1 stop bit
*/
void setupUART0(uchar DLL)
{ // ( 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 )
PINSEL0 &= 0xFFFFFF0F; // clear UART0 (P0.xx) PINSEL0 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 00 00 xx xx )
PINSEL0 |= 0x00000050; // set UART0 (P0.xx) PINSEL0 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 01 01 xx xx )
PCONP |= (1 << 3); // power-up UART0
U0LCR = 0x83; // DLAB = 1 to set baud rate by DLL
U0DLL = DLL; // set a UART prescaler
U0FDR = 0x10; // set a UART divisor
U0DLM = 0; // set a UART multiplier
U0LCR = 0x03; // DLAB = 0 to protect current DLL settings
U0FCR = 0x07; // enable UART FIFOs and clear them
VICIntEnable |= (1 << 6); // set interrupt control for UART
VICVectCntl6 = 1; // set interrupt priority for UART (vector 6)
VICVectAddr6 = ( portLONG ) U0IRQ; // set interrupt function
U0IER = 0x00000001; // enable UART0 receiver interrupt
}
void setupUART1(uchar DLL)
{ // "xx" is not important ( 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 )
PINSEL0 &= 0x3FFFFFFF; // clear UART1 (P0.15) PINSEL0 ( 00 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx )
PINSEL0 |= 0x40000000; // set UART1 (P0.15) PINSEL0 ( 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx )
PINSEL1 &= 0xFFFFC000; // clear UART1 (P1.xx) PINSEL1 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx 00 00 00 00 00 00 00 )
PINSEL1 |= 0x00001555; // set UART1 (P1.xx) PINSEL1 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx 01 01 01 01 01 01 01 )
// PINSEL4 &= 0xFFFFFFF0; // clear UART1 (P2.xx) PINSEL4 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 00 00 )
// PINSEL4 |= 0x0000000A; // set UART1 (P2.xx) PINSEL4 ( xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 10 )
PCONP |= (1 << 4); // power-up UART1
U1LCR = 0x83; // DLAB = 1 to set baud rate by DLL
U1DLL = DLL; // set a UART prescaler
U1FDR = 0x10; // set a UART divisor
U1DLM = 0; // set a UART multiplier
U1LCR = 0x03; // DLAB = 0 to protect current DLL settings
U1FCR = 0x07; // enable UART FIFOs and clear them
}
Прерывание UART0:
Код
extern uchar UARTbuf[UIP_CONF_BUFFER_SIZE];
extern int UARTcount;
volatile uchar IIRValue, LSRValue, UART0Status;
volatile uchar Dummy;
void __attribute__ ((naked)) U0IRQ(void)
{
portSAVE_CONTEXT();
IIRValue = U0IIR;
IIRValue >>= 1; /* skip pending bit in IIR */
IIRValue &= 0x07; /* check bit 1~3, interrupt identification */
if ( IIRValue == IIR_RLS ) /* Receive Line Status */
{
LSRValue = U0LSR;
/* Receive Line Status */
if ( LSRValue & (LSR_OE|LSR_PE|LSR_FE|LSR_RXFE|LSR_BI) )
{
/* There are errors or break interrupt */
/* Read LSR will clear the interrupt */
UART0Status = LSRValue;
Dummy = U0RBR; /* Dummy read on RX to clear
interrupt, then bail out */
}
else if ( LSRValue & LSR_RDR ) /* Receive Data Ready */
{
/* If no error on RLS, normal ready, save into the data buffer. */
/* Note: read RBR will clear the interrupt */
UARTbuf[UARTcount] = U0RBR;
UARTcount++;
if ( UARTcount == UIP_CONF_BUFFER_SIZE )
{
UARTcount = 0; /* buffer overflow */
}
}
}
else if ( IIRValue == IIR_RDA ) /* Receive Data Available */
{
/* Receive Data Available */
UARTbuf[UARTcount] = U0RBR;
UARTcount++;
if ( UARTcount == UIP_CONF_BUFFER_SIZE )
{
UARTcount = 0; /* buffer overflow */
}
}
else if ( IIRValue == IIR_CTI )
{
if ( U0LSR & 1 )
{
UARTbuf[UARTcount] = U0RBR;
UARTcount++;
if ( UARTcount == UIP_CONF_BUFFER_SIZE )
{
UARTcount = 0; /* buffer overflow */
}
}
}
VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
portRESTORE_CONTEXT();
}
Запись в UART:
Код
void writeByteUART0(uchar byte)
{
while (!(U0LSR & (1 << 5)));
U0THR = byte;
}
void writeArrayUART0(uchar *arr, int len)
{
for (int i = 0; i < len; i++)
{
writeByteUART0(arr[i]);
}
}
void writeMessageUART0(const char *msg)
{
int len = strlen(msg);
writeArrayUART0((uchar *) msg, len);
}
void writeDebugMessageUART0(const char *msg)
{
#ifdef DEBUG_MESSAGES
int len = strlen(msg);
writeArrayUART0((uchar *) msg, len);
#endif
}
void writeByteUART1(uchar byte)
{
while (!(U1LSR & (1 << 5)));
U1THR = byte;
}
void writeArrayUART1(uchar *arr, int len)
{
for (int i = 0; i < len; i++)
{
writeByteUART1(arr[i]);
}
}
void writeMessageUART1(const char *msg)
{
int len = strlen(msg);
writeArrayUART1((uchar *) msg, len);
}
void writeDebugMessageUART1(const char *msg)
{
#ifdef DEBUG_MESSAGES
int len = strlen(msg);
writeArrayUART1((uchar *) msg, len);
#endif
}
Сообщение отредактировал Fellrond - Feb 8 2011, 15:06
SK-MLPC2368, работа с UART1 одновременно с UART0
Feb 8 2011, 15:05
