STM32F103RET6 уходит в HardFault_Handler Опции

[011119xx]

Работаю в Keil 4. Пытаюсь инициализировать FAT следующей функцией:

Код

void MountDrive(void)
{
    uint32_t    TotSectors;
    uint32_t    DataSectors;
    uint32_t    FirstSector;
    struct    partrecord *pr;
    struct    bpb710 *bpb;
    int i;

    SectorBuffer = (uint32_t*) malloc(512);

    if (SectorBuffer == NULL)
    {
        return;
    }

    readsector(0, (uint8_t *)SectorBuffer);

            то что ниже не привожу, так как проблема возникает выше
}

SectorBuffer объявлено выше как:

Код

uint32_t    *SectorBuffer;

При этом при попытке прочитать сектор программа уходит в HardFault_Handler в файле stm32f10x_it.c и там зависает.

Если поменять код на такой:

Код

void MountDrive(void)
{
    uint32_t TotSectors;
    uint32_t DataSectors;
    uint32_t FirstSector;
    struct partrecord *pr;
    struct bpb710 *bpb;
    int i;
    uint8_t buffer[512];

    SectorBuffer = (uint32_t *)buffer;                            

    if (SectorBuffer == NULL)
    {
        return;
    }
      
    readsector(0, (uint8_t *)SectorBuffer);                        
}

то сектор читается и перехода в HardFault_Handler не происходит. Вопрос: почему не работает первый вариант кода? Что там не так?

[zhevak]

Могу ошибиться. Рассматривайте это как вариант поиска бага.

После получения значения, но перед использованием, Вы посмотреть значение SectorBuffer можете? Куда он указывает?

Единственное, что приходит в голову, что malloc возвращает не выровненный на границу слова указатель. А когда происходит обращение к памяти по этому указателю, возникает исключительная ситуация.

[011119xx]

SectorBuffer указывает на область ОЗУ по адресу 0x20000320. Иногда бывает другой адрес, но всегда четный.

[Dron_Gus]

...но всегда четный.

А кратный 4?

[011119xx]

Да.

[sonycman]

А куча и стек имеют достаточный размер?

Вообще причины могут быть разные, смотря что там внутри readsector.
Вот что что, а выравнивание буфера для чтения сектора никак не должно быть обязательным.

[011119xx]

А куча и стек имеют достаточный размер?

Вот этого я не знаю.

Код

static uint8_t readsector(uint32_t lba, uint8_t *buffer)
{
    if(lba == sector_in_buffer)                                
        return 0;                                    

    sector_in_buffer = lba;                                    
    return sd_readsector(lba, buffer);                        
}

int8_t sd_readsector(uint32_t lba, uint8_t *buffer)
{
    uint16_t i;

GPIO_ResetBits(SD_CS_PORT, PIN_CS_SD);                    

    if(sdhc_card)                                            
        sd_command(SD_READ_SINGLE_BLOCK, lba);                
    else                                                    
        sd_command(SD_READ_SINGLE_BLOCK, lba << 9);            
    
    if(sd_get_response() != 0)                                 
        {
            sd_send_dummys();                                 

            GPIO_SetBits(SD_CS_PORT, PIN_CS_SD);        
    
            return SD_ERROR;                                   
        }

    if(sd_get_datatoken() != SD_STARTBLOCK_READ)             
        {
            sd_send_dummys();                                 

            GPIO_SetBits(SD_CS_PORT, PIN_CS_SD);            

            return SD_ERROR;                                   
        }

    for(i = 0; i < 512; i++)                                 
        *buffer++ = SPI_byte(0xff);
        
    SPI_byte(0xff);                                            
    SPI_byte(0xff);                                            

    sd_send_dummys();                                         

    GPIO_SetBits(SD_CS_PORT, PIN_CS_SD);                    

    return SD_OK;                                                 
}

[sonycman]

Вот этого я не знаю.

Ну как же, ты пользуешься выделением памяти из кучи (malloc), и не знаешь, как она инициализирована?

Для задания размеров стека и кучи в кейле можно воспользоваться табом Configuration Wizard под окошком текстового редактора.
Или же просто открыть стартап файл STM32F10x.s и в нём указать необходимые значения в строчках:
Stack_Size EQU ...
Heap_Size EQU ...

[ViKo]

А stdlib.h включен в исходный файл?

[011119xx]

Да. Дело было в стеке. У меня стоял размер 512 байт. Увеличил до 1024 и проблема исчезла. Спасибо за помощь. Но остался вопрос: какого же размера все-таки делать стек? А куча для чего нужна? У меня под нее сейчас 0 выделено.

Сообщение отредактировал 011119xx - Feb 22 2011, 06:36

[sonycman]

Да. Дело было в стеке. У меня стоял размер 512 байт. Увеличил до 1024 и проблема исчезла. Спасибо за помощь. Но остался вопрос: какого же размера все-таки делать стек? А куча для чего нужна? У меня под нее сейчас 0 выделено.

Я обычно задаю под стек 4 килобайта.
Это не повредит, особенно, если работаешь с файлами или с форматированным выводом (printf и т.д.).
Потом уже можно уменьшить, если хватает с избытком.

Куча - это память для динамического выделения функциями malloc() и т.п.
Если в твоей программе это есть - будь любезен задать размер кучи.
Я стараюсь избегать, по возможности, работы с кучей и пользуюсь вместо этого статическими блоками памяти.

[zhevak]

Да. Дело было в стеке. ... А куча для чего нужна? У меня под нее сейчас 0 выделено.

А сейчас у меня вопрос. Если в куче не осталось свободного пространства или она изначально равна нулю, то почему malloc() возвращает валидный указатеь, т.е. не NULL?

Вот жеж:

Код

    SectorBuffer = (uint32_t*) malloc(512);

    if (SectorBuffer == NULL)
...

для чего это делается?
Или я чего-то не догоняю

[011119xx]

А может память выделяется не из кучи, а из стека?

[zhevak]

А может память выделяется не из кучи, а из стека?

А разве такое возможно для malloc()? Это же нонсэнс!

[ViKo]

А разве такое возможно для malloc()? Это же нонсэнс!

Скорее всего, для инициализации того, что выделено из кучи, используется стек.