Драйвер CAN Опции

[upc2]

Создал драйвер для CAN.
Все уровни соответствуют стандарту.
Посчитал, что дифференциальный усилитель не обязателен.
Приемный транзистор четко переключается при переходе
из Recessive в Dominant и наоборот.Однако MCP2510
выдает ошибку линии.В чем моя ошибка?Что я не так делаю?Думаю , что
все это связано с протоколом.Где-то я его не дочитал.

Прикрепленные файлы

 drv.bmp ( 8.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 302

 

[Andy Mozzhevilov]

Создал драйвер для CAN.
Все уровни соответствуют стандарту.
Посчитал, что дифференциальный усилитель не обязателен.
Приемный транзистор четко переключается при переходе
из Recessive в Dominant и наоборот.Однако MCP2510
выдает ошибку линии.В чем моя ошибка?Что я не так делаю?Думаю , что
все это связано с протоколом.Где-то я его не дочитал.

а сколько устройств сейчас на шине?

[upc2]

Создал 2 примочки LPT. Вообщем соеденены 2 компьютера.

[spf]

Создал драйвер для CAN.
Все уровни соответствуют стандарту.
Посчитал, что дифференциальный усилитель не обязателен.
Приемный транзистор четко переключается при переходе
из Recessive в Dominant и наоборот.Однако MCP2510
выдает ошибку линии.В чем моя ошибка?Что я не так делаю?Думаю , что
все это связано с протоколом.Где-то я его не дочитал.

Хм, я зачем этот весь огород, да еще на таких "крутых" транзисторах? 315/361

Если уж диф. схема не нужна то проще сделать на простом открытом коллекторе...

На какой скорости проводятся опыты?

Без драйвера работает? (Одна подтяжка к +5 , диод в цепи TX, катодом к ТХ, анод к RX, RX к подтяжке...)

[Andy Mozzhevilov]

не совсем понятен смысл 2 транзисторов в передатчике, поскольку диф-сигнала в линии они не создадут, проще уж применить схему просто с открытым коллектором.

Далее, нужно взять 2х лучевой скоп и посмотреть сигнал Tx и Rx на передающем конце. Приемный конец должен генерить доминантный ACK в соответствующем месте.
В общем нужно определить, принимает ли и подтверждает приемник, и дело только в передатчике, или приемник не принимает.
Возможно дело в правильности настройки CAN контроллера.

[upc2]

Хм, я зачем этот весь огород, да еще на таких "крутых" транзисторах? 315/361

Если уж диф. схема не нужна то проще сделать на простом открытом коллекторе...

На какой скорости проводятся опыты?

Без драйвера работает? (Одна подтяжка к +5 , диод в цепи TX, катодом к ТХ, анод к RX, RX к подтяжке...)

[/quote]

Драйвер всетаки нужен.Но это потом.Хочу соединить 2 компьютера.
Скорость можно задавать из приложения.Ни на одной не идет.
При начале передачи выдает ошибку линии.
Сейчас проверю ваше предложение.Может я уже спалил микросхемы.

[upc2]

не совсем понятен смысл 2 транзисторов в передатчике, поскольку диф-сигнала в линии они не создадут, проще уж применить схему просто с открытым коллектором.

Далее, нужно взять 2х лучевой скоп и посмотреть сигнал Tx и Rx на передающем конце. Приемный конец должен генерить доминантный ACK в соответствующем месте.
В общем нужно определить, принимает ли и подтверждает приемник, и дело только в передатчике, или приемник не принимает.
Возможно дело в правильности настройки CAN контроллера.

Эту схему я скопировал с MCP2551 и 82250 .Уже около года не могу
приобрести эти микросхемы.Вот и взялся городить огород.Кончно будут и
транзисторы другие, и операционник на входе.Как только соединю 2
компьютера, так дело пойдет быстрее.Все сигналы соответствуют
стандарту.А , что значит правильность настройки CAN?В режиме зацикливания
все работает прекрасно.

[Andy Mozzhevilov]

стандарту.А , что значит правильность настройки CAN?

CAN контроллер же программируется. Это действо может содержвать ошибки.
Поэтому предположение, что если принимающий контроллер не отвечает (то есть не подтверждает прием кадра в поле ack), то возможно что-то с настройкой контроллера.
Если он отвечает, то возможно что-то со схемотехникой драйверов. Нужно посмотреть задержки распространения сигнала ack от приемника, через его драйверы, через драйверы передатчика и на вход rx передатчика. Задержка на распространение сигнала должна укладываться в определенные границы, которые зависят от скорости обмена и настройки can контроллера.

В режиме зацикливания
все работает прекрасно.

[spf]

Эту схему я скопировал с MCP2551 и 82250 .Уже около года не могу
приобрести эти микросхемы.

Дык 82250 уже лучше и не ждать, выбери из TJA1050-TJA1054.

[spf]

Или примени драйвер 485-го интерфейса.

PS:
Не надо изобретать велосипед.

[upc2]

Вы правы.В петлевом режиме контроллер сам формирует сигнал ACK для
передатчика.И поэтому ошибки "Посылка с ошибкой"в режиме зацикливания нет. Наверно дальше надо соединять два контроллера.Но все время есть
ошибка "Ошибка на линии". Это я анализирую регистр CANINTF.
Проверка на себя,как было предложено выше, не помогла.

[spf]

Вот так должно работать, на небольшом расстоянии между CAN-контроллерами. (При R=5К и скорости 125Кбит)

Код

          +5v
            |
----        R
   |        |
TX ----|<|--*
   |        |
RX ---------*  
   |        |
----        |
GND--|      |
     |      |
     |      |
       ...
     |      |
     |      |
GND--|      |
----        |
   |        |
TX ----|<|--*
   |        |
RX ---------  
   |
----

Необходимо включить и настроить один узел на прием ВСЕХ пакетов на определенной скорости.
Другим попытаться передать на той же скорости.

Не использовал MCP2510, настроек регистров не подскажу.
Может стоит поискать в инете примеры с исходниками, в которых используется применяемый контроллер?


PS:
Для связи между PC желательна не диф. схема, а схема с гальванической развязкой, иначе по общему проводу будут помехи(особенно если PC вклющены в разные фазы), которые могут приводить к ошибкам.

Для подавления помех можно попробовать зашунтировать сигнальную линию небольшой емкостью на каждом контроллере. (Это касается приведенной выше схемы).

[Andy Mozzhevilov]

Вы правы.В петлевом режиме контроллер сам формирует сигнал ACK для
передатчика.И поэтому ошибки "Посылка с ошибкой"в режиме зацикливания нет. Наверно дальше надо соединять два контроллера.

Так они еще не соединены, что ли? :-O
Я же первым вопросом это спросил.
Если контроллер на шине только 1, ему никто ничего не подтверждает, поэтому он и не может ничего передать.

[upc2]

Можно сказать , что два компьютера соединены по схеме которую я
привел.Линия и устройства питаются от отдельного источника.При передаче по осциллографу видно, что все правильно.
Ориентируюсь на AN228 с сайта Microchip.Управляю своей версией
Kit 2510.Использую их MCP2510.DLL. Вроде все работает.В петлевом
режиме все пишется и передается.Фильтры и маски настроены на прием всех сообщений.Но все время ошибка линии.Может на входе используется и третье состояние?Кто может сказать , что должно быть на выводе RX драйвера шины
сейчас попробую соединить напрямую по схеме spf.Компьютеры стоят рядом.

Прикрепленные файлы

 lpt_can.bmp ( 35.06 килобайт ) Кол-во скачиваний: 119

 

[Andy Mozzhevilov]

Можно сказать , что два компьютера соединены по схеме которую я
привел.Линия и устройства питаются от отдельного источника.При передаче по осциллографу видно, что все правильно.
Ориентируюсь на AN228 с сайта Microchip.Управляю своей версией
Kit 2510.Использую их MCP2510.DLL. Вроде все работает.В петлевом
режиме все пишется и передается.Фильтры и маски настроены на прием всех сообщений.Но все время ошибка линии.Может на входе используется и третье состояние?Кто может сказать , что должно быть на выводе RX драйвера шины
сейчас попробую соединить напрямую по схеме spf.Компьютеры стоят рядом.

Такое ощушение, что вы не слышите вопросов.
Второй CAN контроллер программируется? Или просто подключен к CAN шине?
Посмотрите, что у второго CAN контроллера на Tx, если там постоянная 1, то он не слышит приема, если он подтверждает прием пакета от первого CAN контроллера в поле ACK, то значить проблемы с линией.
Нужно локализоваться сначала в этом, а потом уже искать причину в драйверах или схеме соединения.

[upc2]

На обоих контроллерах стоят одинаковые приложения.Оба контроллера
программируются.Скорость передачи одинаковая.При начале передачи
одного на входе другого появляются импульсы.Приема данных не вижу.
Даже в режиме "только чтение" на втором не получаю данных.
Проверить осциллографом ack на втором Tx не догадался .Спасибо
Сейчас проверю.CANINTF сигнализирует две ошибки.Посылка с ошибкой.
Это связано с подтверждением ack.И ошибка линии.Как он выявляет эту
ошибку?

[Andy Mozzhevilov]

На обоих контроллерах стоят одинаковые приложения.Оба контроллера
программируются.Скорость передачи одинаковая.При начале передачи
одного на входе другого появляются импульсы.Приема данных не вижу.
Даже в режиме "только чтение" на втором не получаю данных.

Я не знаю, что означает этот режим для CAN.

Проверить осциллографом ack на втором Tx не догадался .Спасибо

Я об этом выше писал.

Сейчас проверю.CANINTF сигнализирует две ошибки.Посылка с ошибкой.
Это связано с подтверждением ack.И ошибка линии.Как он выявляет эту
ошибку?

Так это надо документацию на MCP смотреть, в каких случаях контроллер эту ошибку выставляет.

Еще совет, посмотрите 2 лучевым скопом сразу сигналы на Tx одного и Rx другого на предмет временнЫх задержек, завалов фронтов и т.п.. Что-там видно?

[spf]

Скорость передачи одинаковая.

Какая эта скорость? если не секрет...

Приема данных не вижу.

Чем это пытаетесь определять?
Считыванием регистров или по сигналу прерывания?
Формирование сигнала прерывания разрешено?

[upc2]

Разобрался с ошибками.Регистр CANINTF указывал на регистр EFLG.
Тот указывал на ошибку "Передатчик в пассивном состоянии сч.ошибок >127"
Ошибка "Посылка с ошибками" указывала , что приемный буфер переполнен.
Что-то я запутался.Счетчик ошибок отключает передатчик.При передаче одной
посылки набегает столько ошибок?Наверно помехи.Сейчас буду разбираться.
Надо немного перепаять схемы.Это я смотрел на закоротку предложенную sfj.

[spf]

Что-то я запутался.Счетчик ошибок отключает передатчик.При передаче одной
посылки набегает столько ошибок?Наверно помехи.Сейчас буду разбираться.

Посылка передается до тех пор паке не будет передана без ошибок или не переполнится счетчик ошибок. Это по спецификации, да и в доке на контроллер должно быть описано.

Такая ситуация возникает когда на шине только один контроллер, остальные

выключены
неверно настроены
обрыв связи
у них неисправен выход TX, который долже формировать ask ...

[Andy Mozzhevilov]

Разобрался с ошибками.Регистр CANINTF указывал на регистр EFLG.
Тот указывал на ошибку "Передатчик в пассивном состоянии сч.ошибок >127"

Передатчик переходит в пассивное состояние, если при передаче зафиксировано больше 127 ошибок. Также передатчик будет переходить в пассивное состояние и там оставаться, если он не получил 127 подтверждений ACK от других CAN контроллеров на шине.
То есть однозначно у вас передатчик не слышит приемника, либо приемник вообще не принимает.

Ошибка "Посылка с ошибками" указывала , что приемный буфер переполнен.

Это в каком контроллере, том же который передает?

Что-то я запутался.Счетчик ошибок отключает передатчик.При передаче одной посылки набегает столько ошибок?Наверно помехи.

Нет, в CAN же аппаратное подтверждение приема пакетов. Поэтому единожды начав передавать сообщение CAN контроллер будет его пытаться передать, пока оно не будет подтверждено другими CAN контроллерами в сети.
Если других CAN контроллеров в сети нет, или они не работают, то передатчик попытается передать сообщение 128 раз, каждый раз добавляя ошибку передачи, и потом перейдет в пассивный режим. Как он будет в пассивном режиме работать, не помню, нужно спецификацию CAN смотреть, там эта ситуация описана.

Сейчас буду разбираться.
Надо немного перепаять схемы.Это я смотрел на закоротку предложенную sfj.

Вы сначала убедитесь, что второй CAN контроллер у вас принимает пакеты и подтверждает их ACK. Третий раз уже советую это сделать.

[upc2]

Скорость передачи одинаковая.

Какая эта скорость? если не секрет...

Приема данных не вижу.

Чем это пытаетесь определять?
Считыванием регистров или по сигналу прерывания?
Формирование сигнала прерывания разрешено?

Скорость 50 бит/с. Я в программе вижу состояние всех регистров MCP2510.
Если я разрешил прием всех посылок, то хочу увидеть появление данных
в буфере 0 приемного регистра.Или это не так?Это мой первый пуск CANа.

[upc2]

<<Это в каком контроллере, том же который передает? >>
Да это выдает каждое приложение.Кажется до меня начинает доходить.
Вы правы со счетчиком. Второй контроллер должен ответить.Значит
сообщение должно быть для него.Все дело в фильтрах и масках.

[upc2]

<<Вы сначала убедитесь, что второй CAN контроллер у вас принимает пакеты и подтверждает их ACK. Третий раз уже советую это сделать. >>
Сейчас этим занимаюсь.Перепаиваю схемы.

[Andy Mozzhevilov]

<<Это в каком контроллере, том же который передает? >>
Да это выдает каждое приложение.Кажется до меня начинает доходить.
Вы правы со счетчиком. Второй контроллер должен ответить.Значит
сообщение должно быть для него.Все дело в фильтрах и масках.

CAN контроллер должен подтверждать все сообщения. Маски здесь не при чем. Фильтры и маски - они только для того, чтобы приложения не загружать прерыванием на каждое сообщение из CAN. то есть можно настроить так, чтобы аппаратно прерывания генерились только на нужные сообщения, не более того.
У вас проблема явно ниже, сам CAN контроллер не принимает сообщения.
Ответьте на вопрос, у вас ACK на Tx есть на принимающем контроллере или нет?

[Andy Mozzhevilov]

<<Вы сначала убедитесь, что второй CAN контроллер у вас принимает пакеты и подтверждает их ACK. Третий раз уже советую это сделать. >>
Сейчас этим занимаюсь.Перепаиваю схемы.

Зачем там перепаивать, нужно скопом посмотреть на ноге Tx принимающего контроллера. Как только там увидите ack - значит CAN контроллер слышит шину. Пока там подтверждения не добьетесь, работать ничего не будет.

[upc2]

Andy Mozzhevilov

На 2 дня выпал из обсуждения.Спасибо за вашу настойчивость.
Посмотрел осциллографом и не увидел посылок.По сигналу
WriteCAN вижу появление одного импусьса.Вероятно ack, но
не вижу всей посылки.Раньше все это видел.Что-то намудрил
с программой.Сейчас разберусь.

[upc2]

Все заработало.
Моя схема схема драйвера шины имеет много недостатков.
1.На приемный транзистор наводятся большие шумы.
Поборол блокировочным конденсатором 0.33 мкФ включенным в базу.
2.У импульсов сильно завалены фронты.Можно было поработать с
транзисторами, но не стал.Купил на радиорынке 82С250.
Простая схема соединения предложенная spf не работает с MCP2510.
При начале передачи вывод Tx генерит непрерывную последовательность
импульсов.Без всякого протокола.Вероятно происходит завязка с Rx
входом.
С сигналом ack тоже проблематично.Если все нормально , то посылка так
быстро проскакивает ( хотя я снизил скорость до 10 Кбит/с) , что ничего не
разберешь.Если отключаешь второе устройство , то сигнала подтверждения
просто нет.
Тему можно закрыть.

[spf]

Все заработало.

Ну и славно...

И все же, рекомендую сделать гальваническую развязку.
Для надежности. Не рекомендую кузова(общий провод) двух PC соединять через свое устройство.

[upc2]

Все заработало.

Ну и славно...

И все же, рекомендую сделать гальваническую развязку.
Для надежности. Не рекомендую кузова(общий провод) двух PC соединять через свое устройство.

Спасибо за рекомендации и ссылки.Все полезно.У нас сейчас идет "атака " на CAN.Переориентировал заявку в коммерческом отделе на TJA1050.