| |
 Пид-регулятор и AVR |
|
|
2 страниц 
1 2 >
|
 |
Ответов
(1 - 16)
|
|
 Oct 1 2004, 04:52
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 26
Регистрация: 13-09-04
Пользователь №: 650
|
Есть такая книжка Embedded Control Systems in C++ (14 MB), в ней есть глава, посвященная PID регулированию, но у меня нет доступа на ФТП. Как появится - могу выложить.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2004, 08:45
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 45
Регистрация: 22-09-04
Пользователь №: 698
|
Насчёт Бессекерского - ИМХО тяжеловата для самостоятельного изучения, если о системах управления до этого знал только понаслышке. В интернете, конечно, можно найти кое-что, но по мне лучше иметь букварь под рукой. Вот 2 переводные книги, изданные не так давно, ещё есть в и-нет магазинах. Написаны достаточно просто, много примеров и задачек (если захочется потренироваться). Для начинающего - самое то. Р. Дорф, Р. Бишоп Современные системы управления Modern Control Systems Серия: Технический университет Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2002 г. Твердый переплет, 832 стр. ISBN 5-93208-119-8, 0-201-30864-9 Тираж: 3000 экз. http://www.ozon.ru/?context=detail&id=1108...artner=findbook Ч. Филлипс, Р. Харбор Системы управления с обратной связью Серия: Технический университет Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 г. Твердый переплет, 616 стр. ISBN 0-13-949090-6, 5-93208-039-6 Тираж: 3000 экз. http://www.ozon.ru/context/detail/id/128074/А конкретная реализация без хотя бы базовых знаний бесполезна.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2004, 12:56
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 34
Регистрация: 21-09-04
Пользователь №: 688
|
Цитата(maegg @ Oct 1 2004, 11:06 AM) Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать. Совершенно согласен с выше сказанным.  Сначала надо книги почитать. Бесекерского видел в магазине (к сожалению я человек не исбалованый деньгами). <_< Только поиск в инете почему то не дал впечатляющих результатов. Киньте ссылки пожалуйста. 
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 4 2004, 16:49
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 174
Регистрация: 4-11-04
Из: zp.ua
Пользователь №: 1 046
|
Цитата(maegg @ Oct 15 2004, 10:00 AM) Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь. Мой не слишком богатый опыт показывает, что настраивать ПИД регулятор нужно на объекте, наблюдая картину в реальном масштабе времени. Посчитать коэффициенты можно, но потом их все равно нужно корректировать -- т.е. подбирать. Книжку могу посоветовать: Цифровые системы автоматизации и управления Олссон, Пиани. Там и математики достаточно, и нормальным языком алгоритмы объяснены.
--------------------
Имей мужество пользоваться своим собственным разумом! (с) И.Кант
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 4 2004, 18:54
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 146
Регистрация: 4-11-04
Из: Московская область
Пользователь №: 1 040
|
Цитата(french @ Oct 14 2004, 05:12 PM) Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит. Можешь начать отсюда. http://www.dian.ru/sh_autm.htmlК сожалению эта статья Александра Фрунзе только про ПИ - регуляторы. (Статья про ПИД в интернет не попала, хотя в журнале была) Сам ПИД алгоритм не сложен и представляется одной хорошо известной формулой. Практическая реализация должна прежде всего учитывать краевые условия (насышение) интегратора. Сложности начинаются с обеспечения устойчивости ( и возможными ее расчетами ) системы регулирования вцелом. Поэтому для наглого ручного подбора на обьекте нужно уметь регулировать все величины, уметь отключать-подключать отдельные звенья ПИД-регулятора и не забывать, что постоянная времени T ДИФ. звена ~ на порядок должна быть меньше чем T ИНТ. А не наоборот . 
--------------------
- ЗАМЕНЯТЬ ДЕТАЛИ НА ХОДУ ВОСПРЕЩАЕТСЯ !!! -
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 9 2004, 12:51
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 41
Регистрация: 2-09-04
Пользователь №: 578
|
Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers
положил туда : webfile.ru/118567
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 9 2004, 14:24
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 45
Регистрация: 22-09-04
Пользователь №: 698
|
Цитата Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers
положил туда : webfile.ru/118567 Чего-то не того: webfile.ru/118567 "Файл номер 118567, 04-future_prophecies_-_september-boss.mp3 (размер 9091 кбайт) размещен на нашем сервере (15:41 09.12.2004)." Лучше прикрепитьэту статью в сообщение.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 10 2004, 14:45
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 480
Регистрация: 21-11-04
Пользователь №: 1 188
|
Цитата(physic @ Dec 9 2004, 15:51) Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers положил туда : webfile.ru/118567 Есть эта статья и еще пару полезных рецептов, но правила не позволяют (почему-то) прсоединить архив. Могу на мыло.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 15 2004, 20:54
|
Профессионал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1 120
Регистрация: 17-06-04
Пользователь №: 37
|
Цитата(Axel @ Dec 10 2004, 18:45) Цитата(physic @ Dec 9 2004, 15:51) Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers положил туда : webfile.ru/118567 Есть эта статья и еще пару полезных рецептов, но правила не позволяют (почему-то) прсоединить архив. Могу на мыло. У меня не получилось присоединить rar, но zip присоединяется.
--------------------
Если зайца бить, его можно и спички научить зажигать
Сколько дурака не бей - умнее не будет. Зато опытнее
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
или дайте проф.совет 
