memset не работает, stm32 gcc memset simulink matlab Опции

[Brain13]

Здравствуйте.

Сделал модельку в simulink, cгенерил код, скомпилил на ПК - все работает.
Скомпилил под МК stm32 с помощью codesourcery g++. Компилится без проблем. В функции initialize() для обнуления переменных используется следующий код

Код

  (void) memset(((void *) &newppz_B), 0,
                sizeof(BlockIO_newppz));

...

/* states (dwork) */
  (void) memset((void *)&newppz_DWork, 0,
                sizeof(D_Work_newppz));

  /* external inputs */
  (void) memset((void *)&newppz_U, 0,
                sizeof(ExternalInputs_newppz));

  /* external outputs */
  (void) memset((void *)&newppz_Y, 0,
                sizeof(ExternalOutputs_newppz));

При отладке в момент вызова memset программа уходит в

Код

    .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop
  .size  Default_Handler, .-Default_Handler

и остается там навсегда. Прерывания еще не разрешены.
Я предпологаю, что либо memset не существует(но линкер должен выругаться), либо поисходит обращение к несуществующей памяти, хотя адрес(&newppz_B) похож на правду(0x200015dc). Подскажите что не так?

[Aurochs]

1. Смотрите в карте линковки, куда слинковался memset
2. Пройдитесь отладчиком пошагово на уровне дизассемблера и выясните на какой команде процессор "отлетает"

[Brain13]

1. Смотрите в карте линковки, куда слинковался memset
2. Пройдитесь отладчиком пошагово на уровне дизассемблера и выясните на какой команде процессор "отлетает"

Исправил, правда без карты линковки и дизассемблера(но надо будет все равно еще посмотреть что же это было).
Ситуация такова:
Код на самом деле такой:

CODE

void newppzModelClass::initialize()
{
/* Registration code */

/* initialize error status */
rtmSetErrorStatus(newppz_M, (NULL));

/* block I/O */
(void) memset(((void *) &newppz_B), 0,
sizeof(BlockIO_newppz));

{
newppz_B.DiscreteTimeIntegrator = newppz_sfix64_GND;
newppz_B.DiscreteTimeIntegrator1 = newppz_sfix64_GND;
newppz_B.DiscreteTimeIntegrator2 = newppz_sfix64_GND;
}

/* states (dwork) */
(void) memset((void *)&newppz_DWork, 0,
sizeof(D_Work_newppz));

/* external inputs */
(void) memset((void *)&newppz_U, 0,
sizeof(ExternalInputs_newppz));

/* external outputs */
(void) memset((void *)&newppz_Y, 0,
sizeof(ExternalOutputs_newppz));

...
}

Так вот вылетает не при вызове memset, а после вызова rtmSetErrorStatus О_о. Но я посмотрел, что данная функция меняет статус флага Error, который нигде больше не используется. Если закомментить rtmSetErrorStatus прога выполняется нормально.

P.S.: На самом деле не нормально(немного оффтопа). Я использую CodeSourcery G++ и использую его стартап файл. Там нет вызова инициализации начальных значений переменных. Так как все параметры модели инициализируются в конструкторе класса, а он не вызывается, то все константы, коэффициенты усиления и прочее равны нулю(хотя может быть заполнены мусором). Лечится добавлением строки

Код

bl __libc_init_array

между этих строк

Код

bl  SystemInit
bl  main

Скрипт линкера править не надо, он вроде нормальный.
В итоге, имеем рабочую модель.

Надеюсь кому-нибудь поможет.

Сообщение отредактировал Brain13 - Aug 1 2011, 05:39