Уровни приоритетов прерываний, Cortex-M3... Опции

[adnega]

Друзья, пока не дописал в main()

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)

долго мучился с очередями и прерываниями.

Насколько это "не красиво"?

PS.:

CODE

FreeRTOSConfig.h:

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (0xF0)
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (0xC0)

init-usart:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = (uint8_t)(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY >> 4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

[1kvi1]

Можно более подробно - про уровни приоритетов прерываний? Как правильно инициализировать?

Сделал как в примерах, но ничего не помогает...
Который день мучаюсь с прерываниями первого последовательного порта в STM32L.

[diwil]

Можно более подробно - про уровни приоритетов прерываний? Как правильно инициализировать?

Сделал как в примерах, но ничего не помогает...
Который день мучаюсь с прерываниями первого последовательного порта в STM32L.

значится так - для кортекса м3 -
у котрекса наименьшему число соответствует больший приоритет. Приоритеты прерываний проца ось не использует. Поэтому
если надо,чтобы прерывания использовали средства оси, то NVIC_IRQChannelPreemptionPriority должно быть больше max syscal prio оси сдвинутого на 4, ибо используются только старшие 4 бита значения. эти прерывания будут запрещаться осью.
сли не надо - то меньше. эти прерывания не будут запрещаться осью, но и средства оси они использовать не могут, иначе ось виснет (я об это спотыкался).

также надо чтобы была строчка NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4), чтобы не сильно менять определения приоритетов порта.

Например у меня определено max syscal prio как 0xb0. Таймерные прерывания не используют средств оси, а лишь запускают SPI, поэтому у него NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0a. А SPI по окончании передачи шлет сообщение из прерывания, что данные приняты. Поэтому у него приоритет == 13

Приоритеты задач в самой оси никак не пересекаются с приоритетами прерываний и там чем число больше, тем приоритет выше.

[Altair]

также надо чтобы была строчка NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4), чтобы не сильно менять определения приоритетов порта.

Я вот так сделал:

Код

    #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)
     /* Ensure that all 4 interrupt priority bits are used as the pre-emption
     priority. */
     SCB->AIRCR = (AIRCR_VECTKEY_MASK | SCB_AIRCR_PRIGROUP_0 |SCB_AIRCR_PRIGROUP_1);