Группа: Участник
Сообщений: 248
Регистрация: 30-09-11
Пользователь №: 67 474
Забыл. Напомните, пожалуйста. Если во время работы одного прерывания, сработало другое по алгоритму программы, то после его обработки, работа программы продолжится с места, откуда он ушел в прерывание(в первом прерывании)?
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339
Цитата(max_mart @ Dec 6 2011, 00:35)
Забыл. Напомните, пожалуйста. Если во время работы одного прерывания, сработало другое по алгоритму программы, то после его обработки, работа программы продолжится с места, откуда он ушел в прерывание(в первом прерывании)?
Да , вернётся в первое прерывание. Но так же помните , что в Tiny и Mega при входе в прерывание бит I сбрасывается, в Xmega нет
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
1. Базово (при запрещённой вложенности прерываний), в avr8 обработка текущих запросов на прерывания происходит непрерывно друг за другом согласно их приоритетам. 2. Ну а если у вас разрешены вложенные прерывания, то возникшему прерыванию нет никакой разницы кого прерывать: фоновую программу или ISR (приоритет уже выполняемой ISR не имеет никакого значения).
Возврат из любого прерывания всегда будет осуществлён в точку его вызова плюс единичка (PC=PC+1) с гарантированным выполнением инструкции находящейся по адресу точки возврата (грубо: что сейчас в PC то и выполняется в данный момент времени).
Таким образом, даже при "залипшем" прерывании, фоновая программа будет худо-бедно выполняться.
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
прерывания, atmega48
Dec 5 2011, 20:35
