Выбор интегрального драйвера для мотор-редуктора(на основе Brush DC) Опции

[dinam]

Появились задачи в которых надо будет применять мотор-редукторы. Напряжение питания 24В ток до 3-4А. Сейчас применяем 4х канальные драйверы ШД на A3987 собственной разработки. Хочу на плату добавить ещё один канал для управления Brush DC. Диапазон регулировки скоростей небольшой, порядка 50-100%.
Лет 8 назад на 8ногом PICe делал реверсивный драйвер со стабилизацией скорости для маломощного коллекторного движка. Во время движения, делал небольшие паузы и в них мерял ЭДС самоиндукции. На основе этого добавлял или уменьшал ток через движок. Точность стабилизации скорости вращения получилась достаточной при 2х кратном колебании питающего напряжении и разных нагрузках. Смотрю на современные драйверы и не вижу у них подобной функции. Плохо смотрел?
А вообще сейчас остановился на A4950.
Но может кто посоветует другой интегральный драйвер с более интересным функционалом и характеристиками? Хочется просто подключить одну микросхемку к FPGA и чтоб этого было достаточно.