Проблема с Sleep Опции

[_Артём_]

Добрый день.
Попробовал собрать тестовый проект с scmRTOS.
Вроде всё работало, и вдруг...
Обнаружил что простейший код не работает

Код

PORTG|=(1<<3); // зажёчь led
OS::Sleep(1);
PORTG&=~(1<<3);// потушить led

Процесс засыпает как положено и ... всё - больше не просыпается.
Подскажите что можно (нужно) смотреть смотреть.
Спасибо.

[AHTOXA]

А нет ли у вас рядом более приоритетного процесса, который не отдаёт управление?

[_Артём_]

А нет ли у вас рядом более приоритетного процесса, который не отдаёт управление?

Нажал в AVRStudio Break: программа выполняет

Код

IdleProcessUserHook

Получается что нет более приоритетного.
А где можно посмотреть текущее значение SysTimer(или как том правильно называется).

[AHTOXA]

Хм. Тогда похоже не запущен системный таймер.
(Текущее значение счётчика : OS::get_tick_count() для версии 4.00 или OS::GetTickCount() для 3.10)

[_Артём_]

Хм. Тогда похоже не запущен системный таймер.
(Текущее значение счётчика : OS::get_tick_count() для версии 4.00 или OS::GetTickCount() для 3.10)

Да, похоже на: прочитал значение с интервалом несколько секунд вернуло 0.

Но в файле scmRTOS_CONFIG.h

Код

#define  scmRTOS_SYSTEM_TICKS_ENABLE        1

Думал этого достаточно. Нет?
Как тогда его запустить?

[AHTOXA]

Как-то так (это в main()):

Код

    // Start System Timer
    TIMER0_CS_REG = (1 << CS01) | (1 << CS00); // clk/64
    TIMER0_IE_REG |= (1 << TOIE0);

[_Артём_]

Как-то так (это в main()):

Код

    // Start System Timer
    TIMER0_CS_REG = (1 << CS01) | (1 << CS00); // clk/64
    TIMER0_IE_REG |= (1 << TOIE0);

Наверное был неправ с такой заменой:

Код

void timer1_init(void)
/*
TIMER1 initialize - prescale:1
WGM: 4) CTC, TOP=OCRnA
desired value: 1000Hz
actual value: 1000,090Hz (0,0%)
*/
{
    TCCR1B = 0x00; //stop
    TCNT1H = 0xD4; //setup
    TCNT1L = 0xCF;
    OCR1AH = 0x2B;
    OCR1AL = 0x31;
    OCR1BH = 0x2B;
    OCR1BL = 0x31;
    OCR1CH = 0x2B;
    OCR1CL = 0x31;
    ICR1H  = 0x2B;
    ICR1L  = 0x31;
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B = 0x09; //start Timer
}
int main()
{    timer1_init();
    external_uart_init();
    TIMSK |=  (1 << OCIE1A);   //




    OS::Run();
}
#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
OS_INTERRUPT void Timer1_period_ISR()
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    if (ExtTxPtr.BufferNotEmpty())
    StartExtUartTx();

    ENABLE_NESTED_INTERRUPTS();
    
    Event1ms.SignalISR();
    PORTB |= (1 << 4);
}

Как-то показалось что при использовании Timer1 миллисекунда будет миллисекунднее, вот где-то что-то напортачил...

[AHTOXA]

Да, этого недостаточно. В scmRTOS_TARGET_CFG.h определены макросы

Код

SYSTEM_TIMER_VECTOR
LOCK_SYSTEM_TIMER()
UNLOCK_SYSTEM_TIMER()

, которые отвечают за то, какое прерывание будет использоваться в качестве прерывания системного таймера.
(Обработчик этого прерывания определен в OS_Target_cpp.cpp). Если хотите делать что-то ещё по прерыванию системного таймера, то используйте хук:
Определите в scmRTOS_CONFIG.h

Код

scmRTOS_SYSTIMER_HOOK_ENABLE 1

и заведите функцию

Код

void OS::system_timer_user_hook()

. Она будет вызываться из обработчика системного таймера.
И ещё одно соображение. Первый таймер сильно круче нулевого, его жалко на тики (имхо конечно).

[IgorKossak]

И ещё одно соображение. Первый таймер сильно круче нулевого, его жалко на тики (имхо конечно).

Если нулевому отведена роль часов реального времени, то никуда не денешься.