реклама на сайте
подробности

 
 
> STM32 UART траблы новичка
french
сообщение Jan 12 2012, 10:11
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 34
Регистрация: 21-09-04
Пользователь №: 688



Всем привет
Тока начинаю разбираться с STM32, поэтому поднимаю заезженную тему uart.

stm32vldiscovery (там stm32f100rbt6b) + IAR 6.21 + STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

набросал простой пример, ничего лишнего, код ниже
Начал отлаживать через ST-Link и сразу проблемы - после включения уарта непрерывно попадаю в обработчик,
даже если порт висит голый или к нему подкючен терминал, пофиг. посылаю не посылаю данные, а в UDR ниче не приходит,
причем иногда заходит в ветку даже если RXNE=0.
Ощущение, что неправильно настроена среда IAR. помгите кому не лень -> вот весь проект Прикрепленный файл  1.rar ( 456.66 килобайт ) Кол-во скачиваний: 86


Спасибо заранее

Код
#include "stm32f10x.h"

// ###############################################################
    u16 temp=0xAA;
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// ###############################################################
// i n t e r r u p t s
// ###############################################################
void USART1_IRQHandler (void)
{
    u32 _val=0xAA;
    if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        _val=USART1->DR;
    }
}
void ComPortInit(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // Tx on PA9 as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Rx on PA10 as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x08000000 );
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
      // Ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèÿ ïî ïðèåìó
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    //  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// ###############################################################
int main(void)
{
    ComPortInit();
//    USART1->DR = 0xAA;

    while (1);
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов (1 - 5)
Sergey_Aleksandr...
сообщение Jan 12 2012, 10:52
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 168
Регистрация: 8-10-08
Из: РФ Смоленск
Пользователь №: 40 764



А не разрешены ли у вас помимо USART_SR_RXNE другие прерывания от UART (в регистре )? При сбросе согласно DS регистры USART1_CR[1..3] обнулены, т.е. все прерывания от UART1 запрещены. И если они возникают, значит где-то в тексте их генерация разрешалась.
Строку в которой разрешаете прерывание по приёму RXNE вижу USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
закомментированныюу строку в которой разрешаете прерывание по завершению передачи TXE вижу // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); Может есть ещё что-то, что не увидел? Или в библиотечных функциях STMPeriphLib пакость какая.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
french
сообщение Jan 12 2012, 11:55
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 34
Регистрация: 21-09-04
Пользователь №: 688



Цитата
А не разрешены ли у вас помимо USART_SR_RXNE другие прерывания от UART (в регистре )? При сбросе согласно DS регистры USART1_CR[1..3] обнулены, т.е. все прерывания от UART1 запрещены. И если они возникают, значит где-то в тексте их генерация разрешалась.
Строку в которой разрешаете прерывание по приёму RXNE вижу USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
закомментированныюу строку в которой разрешаете прерывание по завершению передачи TXE вижу // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); Может есть ещё что-то, что не увидел? Или в библиотечных функциях STMPeriphLib пакость какая.

спс. посмотрю позже (сейчас на работе). помоему остальные флаги были сброшены.
но проблема еще в том, что отладчик заходит в блок, даже когда USART_SR_RXNE=0 !!!!! Мистика
Код
if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
_val=USART1->DR;
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Sergey_Aleksandr...
сообщение Jan 12 2012, 12:17
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 168
Регистрация: 8-10-08
Из: РФ Смоленск
Пользователь №: 40 764



Цитата(french @ Jan 12 2012, 15:55) *
отладчик заходит в блок, даже когда USART_SR_RXNE=0
Код
if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
_val=USART1->DR;
}


Флаг USART_SR_RXNE сбрасывается при чтении регистра данных UART. Быть может вы его видите в нулевом (сброшенном) состоянии когда регистр данных уже прочитан? Поэтому и складывается впечатление, что опреатор if() выполняется при ложном условии.
[code_box]if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
int sr = USART1->SR;
asm("nop");
_val=USART1->DR;
}[/code_box]
Посмотреть отладчиком значение переменной sr.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Flexz
сообщение Jan 12 2012, 12:23
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 252
Регистрация: 9-10-08
Из: Московская обл.
Пользователь №: 40 797



Оптимизация включена? Если да, то выключите. Или сделайте переменную _val - volatile, данные в нее записанные не используются и компилятор может ее выкинуть, ровно как и чтение DR.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
french
сообщение Jan 12 2012, 21:30
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 34
Регистрация: 21-09-04
Пользователь №: 688



Оба автора оказались правы. обоим респект и спасибо.

Цитата(Sergey_Aleksandrovi4 @ Jan 12 2012, 15:17) *
Флаг USART_SR_RXNE сбрасывается при чтении регистра данных UART. Быть может вы его видите в нулевом (сброшенном) состоянии когда регистр данных уже прочитан? Поэтому и складывается впечатление, что опреатор if() выполняется при ложном условии.
[code_box]if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
int sr = USART1->SR;
asm("nop");
_val=USART1->DR;
}[/code_box]
Посмотреть отладчиком значение переменной sr.

Цитата(Flexz @ Jan 12 2012, 15:23) *
Оптимизация включена? Если да, то выключите. Или сделайте переменную _val - volatile, данные в нее записанные не используются и компилятор может ее выкинуть, ровно как и чтение DR.


Заработало когда переменную _val сделал volatile. очевидно компилятор ее игнорировал, хотя оптимизация отключена.
Без volatile значения USART1->SR и sr отличались. Теперь все ок, НО... Когда приходит новый байт и срабатывает прерывание бит USART_SR_RXNE=0 хотя отладчик заходит в блок[code_box]if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)[/code_box] и USART1->DR считывается нормально.
Вообщем все работает но как-то не так красиво как хотелось бы. Где-то есть косяк.

Заметил еще один прикол
Цитата
void USART1_IRQHandler (void)
{
volatile u16 _sr;
_sr = USART1->SR; // <-- если брейкпоинт поставить здесь то отладчик не видит потом бит RXNE
asm("nop");
if(_sr & USART_SR_RXNE) // <-- а если здесь, то отладчик заходит внутрь блока !!!!
{
_val=USART1->DR;
USART1->DR=_val;
}
}

Объясните кто понимает, а то я устал. Может отладчик надо как-то тоже настроить ???

Сообщение отредактировал french - Jan 12 2012, 21:49
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 13:12
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01438 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016