прерывание по таймеру, stm32f4xx Опции

[xheli]

Пробую сделать обычный таймер, вроде работает, но вот первое прерывание вызывается сразу же после старта.
Т.е. настраиваю таймер на 5 секунд, делаю TIM_Cmd(TIM7, ENABLE), запускаю, микропроцессор стартует и сразу же срабатывает прерывание, затем все как надо, каждые пять секунд или сколько задам.
Как сделать, чтобы не было первого "ложного" срабатывания? Запустил проц и только через N сек сработало.
Вот код:

CODE

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE );

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms * 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ( uint16_t ) ( SystemCoreClock / APB1_PRESCALER * 2 / 2000 ) - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit ( TIM7, &TIM_TimeBaseStructure );

TIM_ITConfig ( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );
TIM_Cmd ( TIM7, ENABLE );

и обработчик прерывания:

CODE

void TIM7_IRQHandler ( void )
{
if ( TIM_GetITStatus ( TIM7, TIM_IT_Update ) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit ( TIM7, TIM_IT_Update );
}

...
}

Микропроцессор stm32f417

Сообщение отредактировал xheli - Jan 24 2012, 15:26

[klen]

первая мысль без обдумывания - а не занести ли в счетный регистр значение 1 перед пуском?

[xheli]

первая мысль без обдумывания - а не занести ли в счетный регистр значение 1 перед пуском?

Т.е. такое поведение нормально?
TIM7->CNT = 1 не помогает, да и не правильно это.

Вот так работает:

Код

TIM_ClearITPendingBit ( TIM7, TIM_IT_Update );
TIM_ITConfig ( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );
TIM_Cmd ( TIM7, ENABLE );

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 24 2012, 18:11

Причина редактирования: [code]

[Aaron]

я всегда и везде перед инициализацией прерываний очищаю сопутствующие флаги, и в аппнотах по-моему на все или почти все МК пишут так делать.

[xheli]

я всегда и везде перед инициализацией прерываний очищаю сопутствующие флаги, и в аппнотах по-моему на все или почти все МК пишут так делать.

спасибо, буду внимательнее

[batisto4ka]

Вопрос по таймерам в stm32. Не могу понять, почему преывание срабатывает через половину заданного интервала, то есть в 2 раза быстрее. Прерывания от таймера настроено на 1 сек, а срабатывает чрез 30 секунд. Настройки:
Код:

Код

void SpeedSensorNVICTmrInit    (void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    TIM_ITConfig(SSTIMER,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
void    TIM5_IRQHandler    (void) // если сработало прерывание на 1 sec
{

if    (TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))
    {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);          //
    TmrOff();
          //do smth;
    TmrOn();
    }
}
void InitSpeedSensorTmr    (TIM_TypeDef* TIM,unsigned short delay)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef     Tim_InitStruct;
Tim_InitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
Tim_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
Tim_InitStruct.TIM_Period=delay;         //    
Tim_InitStruct.TIM_Prescaler=35999;     //36MHz/(35999+1)=1000
TIM_TimeBaseInit(TIM,&Tim_InitStruct);

TmrOn();
}

Где
TIM=TIM5, delay=1000.
Используемый камень -stm32f107vet

[AHTOXA]

Вот что написано в RM0008:

1. if the APB prescaler is 1, the timer clock frequencies are set to the same frequency as
that of the APB domain to which the timers are connected.
2. otherwise, they are set to twice (×2) the frequency of the APB domain to which the
timers are connected.

То есть, если APB1 у вас молотит на 36МГц, то таймер - на 72МГц.

[ViKo]

Вопрос по таймерам в stm32. Не могу понять, почему преывание срабатывает через половину заданного интервала, то есть в 2 раза быстрее. Прерывания от таймера настроено на 1 сек, а срабатывает чрез 30 секунд.

Оно же
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1029195

[batisto4ka]

проверила, прескаллер АРВ1 = 2.В чем тогда причина

[ViKo]

проверила, прескаллер АРВ1 = 2.В чем тогда причина

В нем и есть... Внимательно изучите уже сказанное в ответ.

[Sanya_kv]

Вопрос по таймерам в stm32. Не могу понять, почему преывание срабатывает через половину заданного интервала, то есть в 2 раза быстрее. Прерывания от таймера настроено на 1 сек, а срабатывает чрез 30 секунд.

У меня была подобная проблема на STM32F2

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
    {
        ...
        //Почему-то не всегда сбрасывается, примерно через рас, иногда не регулярно.
        TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
        //if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)//Проверка. В системе только таймер, больше не чего.
        //    while(1);//ОСТОРОЖНО Ж

        //решил этим
        while (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
            TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
    }

}

[Vichkins]

У меня была подобная проблема на STM32F2

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
    {
        ...
        //Почему-то не всегда сбрасывается, примерно через рас, иногда не регулярно.
        TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
        //if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)//Проверка. В системе только таймер, больше не чего.
        //    while(1);//ОСТОРОЖНО Ж

        //решил этим
        while (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
            TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
    }

}

правильнее будет
TIM7->SR &=~TIM_SR_UIF;

Сообщение отредактировал Vichkins - Feb 23 2012, 08:38

[ViKo]

правильнее будет
TIM7->SR &=~TIM_SR_UIF;

Если посмотрите на состав регистра SR в базовых таймерах, то увидите, что достаточно будет
TIM7->SR = 0;
Аналогично, для проверки достаточно
while (!TIM7->SR)