вытясняющая многозадачность, чистый С без ОС Опции

[Zelepuk]

Хочется найти хорошо расписанный пример написания программы с вытясняющим планировщиком без применения какой-либо ОС на чистом С. Нашёл отличное описание кооперативного планировщика, но хочется разобраться с вытясняющим.
Подскажите, кто знает.

[Warlockwolf]

хидер

Код

typedef  void (*pFunction)(void);
#define DefaultAddress 0x00000000UL

соурсе

Код

vu8         DNA_head=0;
vu8         DNA_teil=0;
pFunction   DNAQeue[0x100];


void Ribosoma()
{  pFunction  Application;
   pFunction*  DNAQeue_teil=&DNAQeue[0x0];
  while(1){  
            if((*DNAQeue_teil)!=DefaultAddress){Application=*DNAQeue_teil;  *DNAQeue_teil=DefaultAddress; DNAQeue_teil=&DNAQeue[++DNA_teil]; Application();};
          };
    
}

void DNA_Next() //spec pustishka
{
  return;
}

void InDNA(pFunction Thread)
{
    DNAQeue[DNA_head++]= Thread;
    DNAQeue[DNA_head++]=(pFunction)DNA_Next;      
}

void InDNA_rapid(pFunction Thread)
{ u16 vtem;
  u16 DNA_i;
  for(DNA_i=0;DNA_i!=16;DNA_i++){vtem=(DNA_teil+DNA_i);
                                 if(DNAQeue[vtem]==(pFunction)DNA_Next){ DNAQeue[vtem]=Thread;goto meett;};
                                 if(DNAQeue[vtem]==DefaultAddress){ InDNA(Thread);goto meett;}
                                };  
meett:
{};
};

Коментарии я почти не пишу. так что разбирайтесь как есть.
InDNA()- в очередь в конец.
InDNA_rapid()-в очередь в пустое место, если 16 ближайших заняты, тогда в конец.

Код

int main(void)
{
  InDNA(&initARM); //-- первая задача
  Ribosoma();  
}

Сообщение отредактировал Warlockwolf - Nov 30 2011, 17:48