| |
 Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора, шим регулирование |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Mar 31 2006, 20:27
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 34
Регистрация: 4-09-05
Пользователь №: 8 211
|
Я в основном практик, так как теория почти всегда не совпадает с практикой, то я бы хотел узнать у гостей данного топика, которые только и делают, что приводят лишь в свой довесок теорию об автоматическом управлении, кто-нибудь реально собирал цифровую систему стабилизации какого-нибудь параметра? И с какими проблемами сталкнулся? Или так, где-то услышал, что-то не допонял, по - своему пересказал?
По поводу, что любая обратная связь - есть ПИ регулятор. Профессор спрашивает у студента:" Есть ли у слона крылья?". Студент отвечает: "Есть, только они стремятся к нулю".
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 31 2006, 21:47
|
кекс
Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326
|
Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 22:27)  Я в основном практик, так как теория почти всегда не совпадает с практикой, то я бы хотел узнать у гостей данного топика, которые только и делают, что приводят лишь в свой довесок теорию об автоматическом управлении, кто-нибудь реально собирал цифровую систему стабилизации какого-нибудь параметра? И с какими проблемами сталкнулся? Или так, где-то услышал, что-то не допонял, по - своему пересказал?
По поводу, что любая обратная связь - есть ПИ регулятор. Профессор спрашивает у студента:" Есть ли у слона крылья?". Студент отвечает: "Есть, только они стремятся к нулю". Знаете, а ведь в довесок к своим сообщения ТАУ приводите именно Вы.. До вашего появления, как ни странно никто даже и не упомянул о ней.. Лабораторный БП будет считаться цифровой системой стабилизации какого-то параметра? Проблем никаких (кроме калибровки АЦП): требуемое напряжение -> код -> ЦАП -> Силовая часть -> ФНЧ -> АЦП -> корректировка кода. Только боюсь такой пример автору ветки не поможет, у него задача сложнее. Все не могу понять, или вам жалко поделиться опытом или просто нечего сказать.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 1 2006, 13:19
|
Мастер-фломастер
Группа: Свой
Сообщений: 611
Регистрация: 29-12-05
Пользователь №: 12 700
|
Цитата(defunct @ Apr 1 2006, 00:47) Все не могу понять, или вам жалко поделиться опытом или просто нечего сказать. могу сказать как я делал очень пид регулятор.. Kp = коэффицент пропрц. Ki = интегр постоянная Kd = дифф постоянная [П] proporc = Kp*(Ustavka_i-izm) [И] INT = (Tpwm*Kp*(ustavka_I-izm)/Ki [Д] Diff = (Kd*Kp*(LAST_izm-izm))/Tpwm OUT(pid) = Diff+INT+proporc ;======================== вообщем для одной из старых задач это прокатило для стабилизации тока нет - в силу малого разрешения сигнала ос. конечно надо было в цепь ос поставить ОУ с ку=4 это бы наверняка спасло. но я пошел несколько иным путем о чем позже сообщу...
Сообщение отредактировал Kovrov - Apr 1 2006, 13:22
--------------------
Вон ПОПОВ, клоун клоуном, а радио изобрел!!
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 1 2006, 13:30
|
Гуру
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250
|
Цитата(Kovrov @ Apr 1 2006, 17:19) Цитата(defunct @ Apr 1 2006, 00:47)
Все не могу понять, или вам жалко поделиться опытом или просто нечего сказать.
могу сказать как я делал очень пид регулятор.. Kp = коэффицент пропрц. Ki = интегр постоянная Kd = дифф постоянная [П] proporc = Kp*(Ustavka_i-izm) [И] INT = (Tpwm*Kp*(ustavka_I-izm)/Ki [Д] Diff = (Kd*Kp*(LAST_izm-izm))/Tpwm OUT(pid) = Diff+INT+proporc ;======================== Для И канала Вы либо здесь ошиблись, либо в программе - там должна стоять сумма всех предыдущих (ustavka_I-izm). Без этого нет интеграла, и регулятор неустойчив. Кстати, в источниках питания не применяется, как правило Д канал, поскольку он обостряет переходной процесс, который может нагнуть или источник, или нагрузку.
--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Kovrov Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора Mar 24 2006, 10:39 plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 14:39) Что м... Mar 24 2006, 11:26 Kovrov Интересная мысль! ;-)
что это нам может дать? Mar 24 2006, 11:29  plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 15:29) Интер... Mar 24 2006, 11:33 Kovrov калибровка ацп присутствует...
мне непонятно откуд... Mar 24 2006, 11:45 plan а с каким периодом работает петля обратной связи? Mar 24 2006, 11:53 Kovrov Цитата(plan @ Mar 24 2006, 14:53) а с как... Mar 24 2006, 12:00 plan По какому принципу происходит регулирование?
Попр... Mar 24 2006, 12:09 iosifk Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 13:39) Задач... Mar 24 2006, 11:54 Kovrov че то я не то написал.. период ос 50-60мс..
девайс... Mar 24 2006, 12:19 plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 16:19) пробы... Mar 24 2006, 12:30 SpyBot имхо чтобы корректно работать с током, частота оци... Mar 24 2006, 13:23 Kovrov Цитата(SpyBot @ Mar 24 2006, 16:23) имхо ... Mar 24 2006, 13:50 Kovrov довольно приятный результат принес - несколько ино... Mar 24 2006, 16:34 Alex11 Если так, то есть такой отличный алгоритм: заводиш... Mar 24 2006, 18:23 defunct Цитата(Alex11 @ Mar 24 2006, 20:23) Если ... Mar 27 2006, 23:40 Kovrov алгоритм отличный - только накладен в вычислениях... Mar 25 2006, 06:04 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 08:04) алгор... Mar 25 2006, 08:26 SpyBot Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) По пово... Mar 25 2006, 09:37 Kovrov Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) Да нет ... Mar 25 2006, 11:35 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 13:35) Цитат... Mar 25 2006, 12:40 Stanislav А схему девайса с указанием номиналов всех элемент... Mar 25 2006, 13:38 Kovrov схемы в эл виде пока нет в понедельник нарисую
нич... Mar 25 2006, 13:55 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 15:55) чем б... Mar 28 2006, 06:12 Kovrov после этого наконец врубился в тему..
только это п... Mar 28 2006, 08:26 &-rey Цитата(Kovrov @ Mar 28 2006, 11:26) после... Mar 28 2006, 12:22 Starick Да.....ребята.....Какие то алгоритмы строите...как... Mar 30 2006, 14:58 defunct Цитата(Starick @ Mar 30 2006, 16:58) Да..... Mar 30 2006, 16:45 Starick Цитата(defunct @ Mar 30 2006, 19:45) Цита... Mar 31 2006, 10:57 defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 12:57) Бари... Mar 31 2006, 13:43 zhek ЦитатаЗадача в следующем:
осуществить стабилизацию... Mar 31 2006, 11:28 Kovrov что таое пид регулятор штука известная и языком ан... Mar 31 2006, 14:19 DS_ Регуляторы здесь совершенно не причем, всякая (поч... Mar 31 2006, 14:23 Kovrov Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) . Подбир... Mar 31 2006, 14:37 Starick Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) Регулято... Mar 31 2006, 14:54 defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 16:54) Что ... Mar 31 2006, 15:58 DS_ Если Вы вчера прочитали учебник по ТАУ, не надо сп... Mar 31 2006, 15:29 fortan В баталии такого уровня лучше не влазить.Я только ... Mar 31 2006, 17:12 DS_ Цитата(Kovrov @ Mar 31 2006, 18:37) Цитат... Mar 31 2006, 17:58 Stanislav Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 21:58) Для блок... Mar 31 2006, 18:06 Kovrov Пока вы тут дискуссировали дело то двигается...
де... Apr 1 2006, 04:56 DS_ На AVR под рукой нету примера ПИ регулятора, котор... Apr 1 2006, 06:50 Kovrov дело в том что у меня вся это приблуда запускалась... Apr 1 2006, 13:36 Starick Я полностью соглашаюсь с Ковровым. Тот пример прог... Apr 1 2006, 15:43
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
