регулятор мощности на AT90S2313, не получается плавно регулировать Опции

[валеравал]

хочу сделать регулятор мощности, управлять симистором вобщем
использую внешнее прерывание 0 чтобы получить момент перехода сетевого напряжения через ноль
подключил две кнопки она на увеличение угла открытия симистора другая на уменьшение
но не получается плавно регулировать может кто подскажет как сделать?

подпрограмма обработки внешнего прерывания выгляди так в CVAVR:
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
#asm("cli")

PORTB.4=1;
for (i=0; i<=k; i++)
{
delay_us(1); //регулировка мощности
}
PORTB.4=0;
delay_us(100);
PORTB.4=1;


#asm("sei")
}

основная программа бесконечный цикл
while (1)
{
k1=PIND.3;
if (k1==0) {
#asm("cli")
delay_us(30);
// #asm("sei")
k=k+1;
if (k>=3500) k=3500;
#asm("sei")



};
k2=PIND.1;

if (k2==0) { #asm("cli")
delay_us(30);
// #asm("sei")
k=k-1;
if (k<=30) k=30;
#asm("sei")
};
// Place your code here
}

[Starick]

Уважаемый, а он и небудет плавно регулировать. Так, как зависимоть угла открытия тиристора (сисмистора) и получаемое напряжение (а соответственно и мощности и энергии) не линейна. Тут нужен алгоритм, который бы эту зависимость немного линеаризировал.

[валеравал]

Уважаемый, а он и небудет плавно регулировать. Так, как зависимоть угла открытия тиристора (сисмистора) и получаемое напряжение (а соответственно и мощности и энергии) не линейна. Тут нужен алгоритм, который бы эту зависимость немного линеаризировал.

а как ее линеаризировать? подскажите плиз