регулятор мощности на AT90S2313, не получается плавно регулировать Опции

[валеравал]

хочу сделать регулятор мощности, управлять симистором вобщем
использую внешнее прерывание 0 чтобы получить момент перехода сетевого напряжения через ноль
подключил две кнопки она на увеличение угла открытия симистора другая на уменьшение
но не получается плавно регулировать может кто подскажет как сделать?

подпрограмма обработки внешнего прерывания выгляди так в CVAVR:
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
#asm("cli")

PORTB.4=1;
for (i=0; i<=k; i++)
{
delay_us(1); //регулировка мощности
}
PORTB.4=0;
delay_us(100);
PORTB.4=1;


#asm("sei")
}

основная программа бесконечный цикл
while (1)
{
k1=PIND.3;
if (k1==0) {
#asm("cli")
delay_us(30);
// #asm("sei")
k=k+1;
if (k>=3500) k=3500;
#asm("sei")



};
k2=PIND.1;

if (k2==0) { #asm("cli")
delay_us(30);
// #asm("sei")
k=k-1;
if (k<=30) k=30;
#asm("sei")
};
// Place your code here
}

[Starick]

Уважаемый, а он и небудет плавно регулировать. Так, как зависимоть угла открытия тиристора (сисмистора) и получаемое напряжение (а соответственно и мощности и энергии) не линейна. Тут нужен алгоритм, который бы эту зависимость немного линеаризировал.

[=AK=]

Уважаемый, а он и небудет плавно регулировать. Так, как зависимоть угла открытия тиристора (сисмистора) и получаемое напряжение (а соответственно и мощности и энергии) не линейна. Тут нужен алгоритм, который бы эту зависимость немного линеаризировал.

Непонятно что автор подразумевал под словом "плавно". Может, не "равномерно", а "монотонно"? Может, у него яркость скачет?

k почему-то меняется от 30 до 3500; скорость этого изменения (при нажатии на кнопку), похоже, велика; функция delay_us(1) дает непонятно какую задержку. При 50 Гц полупериод 10000 мкс, чтобы все работало монотонно delay_us(1) должна обеспечивать задержку не более 10000/3500=2.85 мкс. Если больше, то после минимальной яркости будет прыжок на максимальную.

Если delay_us(1) дает 2.85мкс, то delay_us(30) даст задержку всего в 85.5мкс, и при нажатии на кнопку счетчик k установится в 3500 или отмотает в 30 примерно за 350 мс, считая что полный цикл выполнится примерно за 100мкс. Глазом не успеешь моргнуть.

PS: На самом деле все гораздо хуже, т.к. прерывание не отдает управление сразу же, как должно было бы делать, а "держит" до тех пор пока не зажжет симистор. Поэтому время исполнения основного цикла зависит от угла поджига, чем меньше яркость - тем "инерционнее" становятся кнопки. Лучше бы так не делать.