Можно ли как-то настроить TCCR1A, чтобы управлять Н-мостом с разной частотой и ШИМом Опции

[iiv]

Всем привет,

хочется иметь на двух ножках Atmega328p сигналы для управления полным мостом вида

Код

Время               | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t1)              | 0         | 0
(t1,t2+t1)          | 1         | 0
(t2+t1,t2+2*t1)     | 0         | 0
(t2+2*t1,2*t2+2*t1) | 0         | 1

и так далее, причем чтобы задавать t1, t2 в виде числа тактов и в это же время заниматься чем-то другим.

Так как мне и t1, и t2 надо менять довольно в больших пределах примерно около 500-1000 раз в секунду, очень хотелось организовать все это на чем-то хардверном.

Значения t1 и t2 могут колебаться в диапазоне от 1 до 2000, то есть частоты варьируются с 2кГц до 2МГц.

Софтверно знаю как, но не хочу, так как процессор должен в это же время делать много другой работы.

Могу сделать почти так, но без первого или третьего шага, то есть

Код

Время           | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t2)          | 1         | 1
(t2,t2+t1)      | 1         | 0
(t2+t1,2*t2+t1) | 0         | 0

а так как драйверы моста у меня можно хоть инвертирующие, хоть не инвертирующие поставить, то получается, что это эквивалентно

Код

Время           | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t2)          | 0         | 1
(t2,t2+t1)      | 0         | 0
(t2+t1,2*t2+t1) | 1         | 0

но, хочется именно так, как я написал вначале. Может есть правильные установки регистра TCCR1A и я что-то пропустил, вдруг кто-то знает, пожалуйста, подскажите!

PS: забыл добавить, что меня устроило бы даже такое

Код

Время               | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t1)              | 0         | 0
(t1,t2+t1)          | 1         | 0
(t2+t1,t2+2*t1)     | 1         | 1
(t2+2*t1,2*t2+2*t1) | 0         | 1

но я не понимаю как это реализовать...

Спасибо

ИИВ

[usav]

Насколько помню, у этой меги таких зазоров нет, а вот у tiny26 есть.
Вполне возможно, что есть и у новых Мег, сделанных для моторов.
А зазор "слегка" до 30% - это целый ШИМ! Может среди пол-десятка
ШИМ-режимов что то и подойдет - кто ж лучше Вас читая DS это определит
для такой "моей схемы"!

[iiv]

Если режима такого в таймере нет, похоже дальше обсуждать нечего, иначе тема обсуждения куда-то от вопроса уйдет... Поставлю вторую атмегу - все решится. На ней, при правильном написании нескольких функций и min(t1,t2)>1, max(t1,t2)>4 я таки с точностью до одного такта то, что мне надо получал, только в этот момент атмега больше ничего не могла делать...