что-то не клеится с общим током нагрузки. лампочка 12 В и 50 Вт должна потреблять более 4 Ампер. при 16 Вольтах - еще больше. 10 лампочек - это уже 50 Ампер примерно, а не 16 Ампер. может, из-за этого пульсации большие, что нагрузка много больше, чем вы рассчитали?
при конденсаторах в емкостном делителе 470 мкФ не стоит давать нагрузку более 300 Ватт, пульсации будут велики.
схема офигенно избыточна. полно совершенно не нужных ОУ, из-за которых и могут быть всевозможные неустойчивости в петлях ОС.
каскадное включение внешних Оу + внутренние ОУ снижает устойчивость настолько сильно, что победить ее становится весьма сложно и проблематично. избыточное усиление в петле ОС вынуждает настолько валить АЧХ, что неудивительно, что у вас не хватает скорости отрабатывать 100 Гц пульсаций.
для решения всех вопросов по стабилизации напряжения и тока достаточно внутренних двух ОУ, и ни одного внешнего ОУ.
а с DA1 и DA2 в PWM module намудрили, черт знает что и зачем...
для примера даю, как у меня, без лишних ОУ, решены стабилизация напряжения и тока в зарядном устройстве.
Эскизы прикрепленных изображений
Ученые долго думали, в каких единицах измерять частоту. с тех пор пишут - Hz.