Можно ли как-то настроить TCCR1A, чтобы управлять Н-мостом с разной частотой и ШИМом Опции

[iiv]

Всем привет,

хочется иметь на двух ножках Atmega328p сигналы для управления полным мостом вида

Код

Время               | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t1)              | 0         | 0
(t1,t2+t1)          | 1         | 0
(t2+t1,t2+2*t1)     | 0         | 0
(t2+2*t1,2*t2+2*t1) | 0         | 1

и так далее, причем чтобы задавать t1, t2 в виде числа тактов и в это же время заниматься чем-то другим.

Так как мне и t1, и t2 надо менять довольно в больших пределах примерно около 500-1000 раз в секунду, очень хотелось организовать все это на чем-то хардверном.

Значения t1 и t2 могут колебаться в диапазоне от 1 до 2000, то есть частоты варьируются с 2кГц до 2МГц.

Софтверно знаю как, но не хочу, так как процессор должен в это же время делать много другой работы.

Могу сделать почти так, но без первого или третьего шага, то есть

Код

Время           | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t2)          | 1         | 1
(t2,t2+t1)      | 1         | 0
(t2+t1,2*t2+t1) | 0         | 0

а так как драйверы моста у меня можно хоть инвертирующие, хоть не инвертирующие поставить, то получается, что это эквивалентно

Код

Время           | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t2)          | 0         | 1
(t2,t2+t1)      | 0         | 0
(t2+t1,2*t2+t1) | 1         | 0

но, хочется именно так, как я написал вначале. Может есть правильные установки регистра TCCR1A и я что-то пропустил, вдруг кто-то знает, пожалуйста, подскажите!

PS: забыл добавить, что меня устроило бы даже такое

Код

Время               | 1-ая нога | 2-ая нога
(0,t1)              | 0         | 0
(t1,t2+t1)          | 1         | 0
(t2+t1,t2+2*t1)     | 1         | 1
(t2+2*t1,2*t2+2*t1) | 0         | 1

но я не понимаю как это реализовать...

Спасибо

ИИВ

[smk]

Да, настроить можно. Пример доработаете под свои нужды.

Код

void TIMER1_INIT(void)
{
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS10);
TCCR1A=(1<<COM1B0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=118;//65
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=115;//98
ICR1H=0x00;
ICR1L=233;
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
}

[777777]

Код

void TIMER1_INIT(void)
{
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS10);
TCCR1A=(1<<COM1B0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=118;//65
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=115;//98
ICR1H=0x00;
ICR1L=233;
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
}

Во-первых, регулируемая пауза здесь будет только при одном переходе, при втором (сбросе счетчика по достижении ICR1) оба выхода поменяют свое состояние одновременно.

Во-вторых, все 16-битные счетчики имеют "16-битное" имя и вместо того, чтобы писать:

ICR1H=0x00;
ICR1L=233;

достаточо написать

ICR1=233;

[iiv]

Во-первых, регулируемая пауза здесь будет только при одном переходе, при втором (сбросе счетчика по достижении ICR1) оба выхода поменяют свое состояние одновременно.

я может что-то и упустил, но, как я понимаю, есть режим работы таймера, когда он считает от 0 до ICR1 и потом вниз, режим как раз задается по WGM=10. Мы включаем первый канал когда значение таймера больше OCR1A, и выключаем второй канал, когда значение таймера меньше OCR1B. В этом случае, длина паузы должна быть OCR1B-OCR1A и будет одинакова в обоих случаях, а длина включенного состояния первого канала будет составлять (ICR1-OCR1A)*2, а длина включенного состояния второго канала будет составлять (ICR1-OCR1B)*2.

Может для решения этой задачи что-то с COM?A? или COM?B? не так? Я в железе еще не проверял, не успел, да и осцилла свободного под рукой нет, а симулятора нет подавно, так как все в ардуиновской оболочке под линуксом пишу.

Если я со своими утверждениями ошибся, поправьте, меня, пожалуйста!

Во-вторых...

согласен