USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

В общем убрал кольцевой буффер и сделал вот так:

Код

#define BUFFER_SIZE 200
unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];    // приемный буффер
unsigned char startCommunication[] = {0x81,0x10,0xf1,0x81,0x03};
volatile unsigned char counter;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   buffer[counter]=data;
   counter++;
   if (counter >= BUFFER_SIZE) {  
     counter = 0;
     }
   }
}

Если вдруг буффер переполнится то пишем данные в его начало. Просто не сойдется контрольная сумма. Получим данные при следующем запросе.

Теперь отправка команды.

Код

void SendCommand (unsigned char *command) {
  counter = 0;
  while (*command) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = *command++;
  }
}

Использование:

Код

SendCommand(startCommunication);

Работает (смотрю COM порт сниффером). Но если написать:

Код

flash unsigned char startCommunication[] = {0x81,0x10,0xf1,0x81,0x03};

То на строчке:

Код

SendCommand(startCommunication);

Выдает ошибку:
Error: function argument #1 of type 'flash unsigned char [5]' is incompatible with required parameter of type 'unsigned char *'
Я так понимаю нельзя со строкой из флеша напрямую работать. Так то конечно всё равно, но строчки статичные, пусть лучше во флеше лежат. Как то можно к ним обратиться в моём случае?

Сообщение отредактировал mr_smit - Dec 18 2011, 09:14