USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[AHTOXA]

Выдает ошибку:
Error: function argument #1 of type 'flash unsigned char [5]' is incompatible with required parameter of type 'unsigned char *'
Я так понимаю нельзя со строкой из флеша напрямую работать. Так то конечно всё равно, но строчки статичные, пусть лучше во флеше лежат. Как то можно к ним обратиться в моём случае?

Я не знаю, как это сделано в CVAVR, но видимо надо объявить SendCommand как

Код

void SendCommand (flash unsigned char *command)

Ну или что-то типа этого.

Почему то выдает один лишний байт Откуда 04 ???

Это вам ещё повезло, что всего один лишний байт
У вас в SendCommand идёт проверка на ноль (признак конца команды). А нуля-то и нет! Добавьте:
unsigned char startCommunication[] = {0x81,0x10,0xf1,0x81,0x03,0};