AHTOXA, спасибо!!!!!
Код
void SendCommand (flash unsigned char *command)
Работает!!!
Код
flash unsigned char startCommunication[] = {0x81,0x10,0xf1,0x81,0x03,0};
Работает!!!!
А может можно как то переделать функцию
SendCommand так чтобы не дописывать
0 в комманды? Просто я с этими указателями чего то путаюсь

А вот этот кусок вообще не понимаю:
Код
while (*command) {}
каким макаром тут проверка на ноль идет

Это же указатель на первый элемент массива. Причем тут ноль?
P.S. Да, не сам писАл. Нашел пример.