USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

AHTOXA, спасибо!!!!!

Код

void SendCommand (flash unsigned char *command)

Работает!!!

Код

flash unsigned char startCommunication[] = {0x81,0x10,0xf1,0x81,0x03,0};

Работает!!!!

А может можно как то переделать функцию SendCommand так чтобы не дописывать 0 в комманды? Просто я с этими указателями чего то путаюсь

А вот этот кусок вообще не понимаю:

Код

while (*command) {}

каким макаром тут проверка на ноль идет Это же указатель на первый элемент массива. Причем тут ноль?

P.S. Да, не сам писАл. Нашел пример.

[_Артём_]

А может можно как то переделать функцию SendCommand так чтобы не дописывать 0 в комманды? Просто я с этими указателями чего то путаюсь

Переделать можно, например так:

Код

void SendCommand (unsigned char *command, unsigned char length) {
  while (length--) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = *command++;
  }
}

B вызывать соотв.:

Код

SendCommand(startCommunication, 5);

А вот этот кусок вообще не понимаю:

Код

while (*command) {}

каким макаром тут проверка на ноль идет

P.S. Да, не сам писАл. Нашел пример.

*command = чтение байта по указателю command и если там 0, то получается while (0) - цикл заканчивается.

Это же указатель на первый элемент массива. Причем тут ноль?

На первый байт он указывал на входе в функцию.
Код:

Код

UDR = *command++;

означает, что в UDR пишется байт по указателю, затем указатель инкрементируется (++ - постинкремент).