Atmega8 задержки, помогите новичку Опции

[kennykiller]

Я совсем новичок в программировании контролеров. Прошу помощи у знающих людей. Нужно сформировать последовательность импульсов длительностью 1мс с периодом 20мс для управления сервоприводом. Вот программа:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRC = 0xFF;
unsigned char i;
while(1)
{
_delay_ms(1000);
for (i=0;i<255;i++)
{
PORTC = 0b111111;
_delay_ms(1);
PORTC = 0b000000;
_delay_ms(19);
}
}
}

но почему с помощью задержек длительность импульса получается всегда больше?(по данному коду получается 5мс, даже если поставить ее 1мкс получаем 2мс). Подскажите в чем ошибка? Или подскажите (с примером кода) как можно по другому решить данную задачу. Спасибо

[Sergey_Aleksandr...]

Скорее всего неверно задана частота МК в проекте. Это может быть запись вида "#define MAIN_CLK 8000000" в одном из заголовочных файлов, либо в настройках проекта. Что за компилятор используете?
Дело в том, что функции задержки являются циклом, в котором выполняется пустая команда "nop". При расчёте числа итераций цикла, компилятор использует параметры: длительность задержки (то что вы задавали в качестве аргумента функции _delay_ms()) и тактовая частота.
Ещё неплохо убедиться что сам МК работает на той частоте, которую вы от него хотите получить (проверяем Fuse).

[kennykiller]

Скорее всего неверно задана частота МК в проекте. Это может быть запись вида "#define MAIN_CLK 8000000" в одном из заголовочных файлов, либо в настройках проекта. Что за компилятор используете?
Дело в том, что функции задержки являются циклом, в котором выполняется пустая команда "nop". При расчёте числа итераций цикла, компилятор использует параметры: длительность задержки (то что вы задавали в качестве аргумента функции _delay_ms()) и тактовая частота.
Ещё неплохо убедиться что сам МК работает на той частоте, которую вы от него хотите получить (проверяем Fuse).

компилирую с помощью AVR Studio 5.0. При компиляции ошибок не выдает но есть два предупреждения:
Warning 1 #warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"
Warning 2 #warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"

как раз в <util/delay.h> написано что Compiler optimizations должен быть включен иначе задержки будут дольше, как его включить?

и почему пишет первое предупреждение если в присутствует строка # define F_CPU 1000000UL или я что то не так понимаю разъясните пожалуйста?

Почитайте внимательней об одном из режимов PWM TC1. Возможно для этого Вам подойдёт Phase Correct PWM Mode. И проверте чтобы Ваш процессор работал на заявленной частоте (fuse-биты, калибровочный байт если тактируете от внутренней RC-цепочки)

если не трудно киньте ссылку где рассказывается о данном режиме для Atmega8

[Sergey_Aleksandr...]

если в присутствует строка # define F_CPU 1000000UL

А где конкретно она присутствует? В файле <util/delay.h> или в файле "main.c"? На мой взгляд, универсальнее завести файл типа "GlobalParams.h" или "GlobalDefs.h", в котором задавать глобальные параметры проекта, в т.ч. F_CPU. И потом этот заголовочный файл подключать ко всем файлам проекта.
Прочитать про режимы таймеров-счётчиков (Phase Correct PWM Mode) можно в DataSheet, который качается с официального сайта Atmel.