Atmega8 задержки, помогите новичку Опции

[kennykiller]

Я совсем новичок в программировании контролеров. Прошу помощи у знающих людей. Нужно сформировать последовательность импульсов длительностью 1мс с периодом 20мс для управления сервоприводом. Вот программа:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRC = 0xFF;
unsigned char i;
while(1)
{
_delay_ms(1000);
for (i=0;i<255;i++)
{
PORTC = 0b111111;
_delay_ms(1);
PORTC = 0b000000;
_delay_ms(19);
}
}
}

но почему с помощью задержек длительность импульса получается всегда больше?(по данному коду получается 5мс, даже если поставить ее 1мкс получаем 2мс). Подскажите в чем ошибка? Или подскажите (с примером кода) как можно по другому решить данную задачу. Спасибо

[haker_fox]

Спасибо

Так это, модуль ШИМ (аппаратный) не подойдет? Это же издевательство над микроконтроллером - заставлять его программно генерировать такие малые интервалы сигналов. Аппаратные модули (в данном случае таймеры) значительно облегчают жизнь.

если не трудно киньте ссылку где рассказывается о данном режиме для Atmega8

Вся информация о микроконтроллере находится в официальной документации (англ. datasheet). Искать ее необходимо на сайте производителя - www.atmel.com

[kennykiller]

Так это, модуль ШИМ (аппаратный) не подойдет? Это же издевательство над микроконтроллером - заставлять его программно генерировать такие малые интервалы сигналов. Аппаратные модули (в данном случае таймеры) значительно облегчают жизнь.



Вся информация о микроконтроллере находится в официальной документации (англ. datasheet). Искать ее необходимо на сайте производителя - www.atmel.com

Спасибо всем огромное за помошь. Datasheet есть но сам я разобраться с ним не в силах. Буду благодарен если кто-то сможет написать хотябы кусок программы в котором реализуется аппаратный ШИМ нужной длительности и частоты на любом выходе (длительность 1мс частота 20мс).