Atmega8 задержки, помогите новичку Опции

[kennykiller]

Я совсем новичок в программировании контролеров. Прошу помощи у знающих людей. Нужно сформировать последовательность импульсов длительностью 1мс с периодом 20мс для управления сервоприводом. Вот программа:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRC = 0xFF;
unsigned char i;
while(1)
{
_delay_ms(1000);
for (i=0;i<255;i++)
{
PORTC = 0b111111;
_delay_ms(1);
PORTC = 0b000000;
_delay_ms(19);
}
}
}

но почему с помощью задержек длительность импульса получается всегда больше?(по данному коду получается 5мс, даже если поставить ее 1мкс получаем 2мс). Подскажите в чем ошибка? Или подскажите (с примером кода) как можно по другому решить данную задачу. Спасибо

[kennykiller]

Всем кто помогал, огромнейшее спасибо с аппаратным ШИМ получилось таки разобраться. Единственное что не понял это как правильно задать частоту процессора. По идее он должен быть 1МГц. Длительность импульса и период я подогнал подбором с помощью делителя, получилось 1мс а период 32мс (нужно 20мс), но серва впринципе работает нормально и при такой частоте.

Еще рас спасибо всем за оперативную помощь =))

Укажите на какой частоте работает ваш МК, параметры режима расчитываются изходя из Fclk.

Fclk Это и есть частота процессора в ГЦ? если я правильно понял то она задается командой #define F_CPU 1000000UL

только я использовал не Phase Correct PWM, а Fast PWM с делителем 64.

Сообщение отредактировал kennykiller - Dec 19 2011, 11:18