AT91SAM7S новичок Опции

[Xeon]

Всем доброго времени суток!!! Имеется платка с AT91SAM7S. Подскажите пожалуйста как использовать прерывания или где посмотреть, примеры.
Очень буду признателен!

[Xeon]

Закоментил потому что в примерах нету __irq а вроде прерывание используется...
Сейчас ток запустил... к тому коду добавил следующее:
в конец обработчика прерывания строку
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
и раскоментил __irq
в сумме получил следующий код:

Код

#include <at91sam7s128.h>

extern "C" {
#include "Led.h"
}

unsigned char send_val = 0xA0;

void Usart_TX(void) __irq //!!!!!!!!!!!!!!!!!!! тут раскоментил !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
{
     unsigned int status;
        // Read USART status
        status = AT91C_BASE_US0->US_CSR;

    if(status & AT91C_US_TXEMPTY)
    {
        AT91C_BASE_US0->US_THR = (unsigned short) send_val;
        send_val++;
    }
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; // !!!!!!!!! тут добавил !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
}

int main(void)
{
    // Configure PIO
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = AT91C_PIO_PA6;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PIO_PA6;
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER |= AT91C_PIO_PA6;

    // Enable usart
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US0;
    // Reset and disable receiver & transmitter
        AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;
        // Configure mode
    AT91C_BASE_US0->US_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_PAR_NONE;
        // Configure baudrate
        // Asynchronous, no oversampling
        AT91C_BASE_US0->US_BRGR = 104;

    // Enable interrupt
    AT91C_BASE_US0->US_IER                         = AT91C_US_TXEMPTY;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR                     = 1 << AT91C_ID_US0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0]        = 0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US0]         = (unsigned int) &Usart_TX;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR                     = 1 << AT91C_ID_US0;
    // Clear interrupt
        AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_US0;

    // enable rx and tx
    AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_TXEN | AT91C_US_RXEN;


    // Leds
    Led_Init();    


    while(1)
    {
        Blink();
    }
}

И УРА заработало!))))

Я скинул пример который смотрел и свой проект, может кто посмотрит как они там делают...пользовался поиском по всему проекту в попытке найти __irq ничего подобного там нет (в примере).

Мой код:  1.rar ( 131.89 килобайт ) Кол-во скачиваний: 75


Пример:  basic_usart_hw_handshaking_project_at91sam7s_ek_keil.zip ( 266.9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 79


В примере открывал проект: basic-usart-hw-handshaking-project-at91sam7s-ek\at91sam7s-ek\basic-usart-hw-handshaking-project\uv2\at91sam7s128.uvproj