USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

У меня тут вопрос появился. Нигде не смог найти толкового описания как переводить из одной системы исчисления в другую. В общем что мне надо:

В "моём" ответе 11-й байт это температура. Формула для пересчета в реальную температуру: N=E-40 [°C]. E - передаваемое значение, N - физическая величина. В примере это значение равно 47. Берем windows калькулятор. Переводим 47 hex в dec. Получаем 71. Дальше 71-40=31°C. Собственно говоря как это сделать? И как быть если температура будет отрицательной?

Код

unsigned char temp;
char convert[16];
...
temp = buffer[10];
temp =  (преобразовать в dec) - 40;     // ????
sprintf(convert,"%u",temp);
// вывод на дисплей char

Т.е. 0х47 hex -> 71 dec ??? И как быть с отрицательной температурой?
И есть ли что то быстрее sprintf ?