USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

а не проще вот так?

Код

if (temp & 0x80) {       // если отрицательное

да и %02u - вроде как тут нужно %03d, одно место останется под знак, да и число будет выводиться как обычное десятичное знаковое, а не беззнаковое

Решил потестировать немного:

Код

unsigned char temp = 0x19;
char convert[16];
...
temp = temp - 0x28;
if (temp & 0x80) {
  sprintf(convert,"-%03d",temp);
  put_string(115,4,convert,0xF800,1);
}
else {
  sprintf(convert,"%02d",temp);
  put_string(115,4,convert,0xF800,1);
}

Если написать unsigned char temp = 0x47, то выводится число 31, всё правильно (47hex - 28hex = 1F hex ->31dec)
Но если написать unsigned char temp = 0x19, то выводится число -241, а не -15 (19hex - 25hex = FFFFFFFFFFFFFFF1 hex -> -15dec)
Всё равно не понимаю как минус вывести.
P.S. F1 hex = 241 dec

Сообщение отредактировал mr_smit - Dec 20 2011, 19:45

[toweroff]

Решил потестировать немного:

Код

unsigned char temp = 0x19;
char convert[16];
...
temp = temp - 0x28;
if (temp & 0x80) {
  sprintf(convert,"-%03d",temp);
  put_string(115,4,convert,0xF800,1);
}
else {
  sprintf(convert,"%02d",temp);
  put_string(115,4,convert,0xF800,1);
}

Если написать unsigned char temp = 0x47, то выводится число 31, всё правильно (47hex -> 71dec -> 71-40)
Но если написать unsigned char temp = 0x19, то выводится число -241, а не -15 (19hex -> 25dec -> 25-40)

ну тогда вот так:

Код

unsigned char temp = 0x19;
char convert[4]; // куда больше-то?
...
temp = temp - 40;
sprintf(convert, "%s%02d", ((temp & 0x80)? "-": ""), ((temp & 0x80)? (unsigned char)(0-temp): temp) );
put_string(115,4,convert,0xF800,1);

ну это на скорую руку. Скорее всего, что-то не так с отображением sprintf, должно быть нормально. Сама она должна разруливать отрицательные числа