AT91SAM7S новичок Опции

[Xeon]

Всем доброго времени суток!!! Имеется платка с AT91SAM7S. Подскажите пожалуйста как использовать прерывания или где посмотреть, примеры.
Очень буду признателен!

[Xeon]

Возникла ещё одна проблема)...
Создас файлики Protocol.c и Protocol.h в хедере описал все нужные переменные как static прототипы функций как extern (иначе не компилится, может так нельзя в кейле?).
В main подключаю хедеры следующим образом:
extern "C" {
#include "Protoloc.h"
#include "Led.h"
}
Led.h - там две функции одна инициализирует порты другая моргает светодиодами (объявлены как extern). Так вот когда вызываю функцию из Led.h все норм. Когда же вызываю функция из Protocol.h то программа зависает на строке SWI_Handler B SWI_Handler (строка из файла SAM7.s где происходит начальная инициализация). Смотрел кейловским отладчиком. В чём причина...?


Забыл сказать...смотрел стандартным дебагом переход на строку SWI_Handler B SWI_Handlerс происходит при переходе на функцию main(), т.е. после команд:
ldr r0, =__main
bx r0

Нашел причину...у меня есть строка ParseBuf = (unsigned char*) malloc(size); если её коментю то все норм, если эта строка есть то происходит выше сказанное...
Может нужно переопределять какие-то определения или есть хитрость при работе с библиотекой stdlib?