USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

Жуть, столько телодвижений вместо того, что бы просто написать signed char temp (как у вас по сути и должно быть)

Код

signed char temp = 0x19;
char convert[16];
...
temp = temp - 0x28;
sprintf(convert,"%d",temp);

Спасибо за код.

Скажите ещё почему sizeof не работает. Выводит только первые 2 байта:

Код

void SendCommand (unsigned char *command) {
  unsigned int  length = 0;
  length = sizeof(command);
  while (length--) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = *command++;
  }
}

Сообщение отредактировал mr_smit - Dec 21 2011, 18:22

[_Артём_]

Спасибо за код.

Скажите ещё почему sizeof не работает. Выводит только первые 2 байта:

Код

void SendCommand (unsigned char *command) {
  unsigned int  length = 0;
  length = sizeof(command);
  while (length--) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = *command++;
  }
}

Вы не правы: это именно sizeof() и работает, и работает он так как надо, то есть так как Вы указали:

length = sizeof(command); = размер command, который есть тип unsigned char * - на многих 8-битных МК (например АВР), для указателя на байт хватает 2 байта. Вот у Вас два байта и шлются в порт, на 32 битных МК слалось бы, наверное 4 байта.

Совет: Укажите длину посылки как параметр функции.

Код

[code]void SendCommand (unsigned char *command, unsigned int  length ) {
// (unsigned char *command, unsigned int  length = 0), если нужно умолчание, хотя к чему оно здесь?
  while (length--) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = *command++;
  }
}

[/code]