USART запрос/ответ, как принять массив через функцию getchar() ? Опции

[mr_smit]

Здравствуйте. Необходимо обмениваться данными с устройством. Каждые 250 мс необходимо отправить:
Запрос: 82 10 F1 21 01 A5
и получить:
Ответ: 80 F1 10 26 61 01 3B 90 41 04 00 00 00 00 47 80 00 00 00 52 52 80 18 00 8E 00 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF DD A4 47 02 CE

Данные в ответе выделены зеленым (меняются). Длинна ответа не меняется. Как принять этот массив???

В CVAVR использую мастер начальной настройки. Там создается кольцевой буффер. Т.е. первый байт который попал в буффер первым из него и выйдет. Запрос этого байта через функцию getchar(). Никак не соображу как реализовать. Т.е. получается мне надо вызвать эту функцию "длинна массива" раз. Или создать ещё один промежуточный буффер и в него считывать при каждом вызове getchar() ? Или может какой алгоритм существует. Короче запутался.

[mr_smit]

Просто вроде как sizeof должна возвращать длину массива. Но тут да, точно, указатель, а не массив (я начинаю понимать ) Может тогда убрать указатель из аргумента функции?

Просто хочу писАть: SendCommand(startCommunication); без указания длинны

Код

void SendCommand (unsigned char command) {
  unsigned int  length,length1 = 0;
  length = length1 = sizeof(command);
  while (length--) {
    while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  // ждем окончания передачи байта
    UDR = command[length1 - length];
  }
}

Но чет ругается компилятор