Проблема с UART в atmega128 Опции

[Whosthere]

Добрый день.

Возникла проблема с приемом по UART от компа на микроконтроллер ATMEGA128.
Код программы такой:

Код

.cseg
in r15,UDR0
ldi r17, 47; устанавливаем скорость 9600
out UBRR0L,r17
ldi r16, 18; устанавливаем режим приема
out UCSR0B, r16; данных в 8битном пакете
Receive:
sbis UCSR0A, RXC0; ожидаем приема полного пакета данных
rjmp receive
in r15, UDR0; загружаем данные в R15
rjmp receive

Микроконтроллер тактируется от кварцевого генератора с частотой 7,3728 МГц. Программирую в AVRStudio5.

Суть самой проблемы:
Сигнал на вход микроконтроллера приходит такой, как надо (проверено осциллографом). Но! Посылая что-то, отличное от 0000 0000, я получаю в регистре R15 0хFF. Скорость передачи и там, и там выставлена 9600. Стоп-бит использую один.

Буду благодарен за любые идеи. Заранее спасибо.

[slavik.ksu]

1. После Init: поставьте cli

Init:
;++++++++++++++ Сдержимое файла INITCORE.INC +++++++++++++++++++++++++
;==== Инициализация ядра: Память; Регистры; Стек =============
.include "INITCORE.inc"
;++++++++++++++ Конец Содержимого файла INITCORE.INC +++++++++++++++++

;======= Инициализация внутренних периферийных устройств:======
ldi temp , 0b11111111 ; определяем входы\выходы порта В,
out DDRB , temp ; 1 делает вывод выходом, 0 - входом!
ldi temp , 0b00000000 ; определяем в\в порта D
out DDRD , temp

ldi temp , 0b11111111 ; включаем подтяжку (1) для входов порта В
out portB , temp ; и задаем начальние состояния выходов
ldi temp , 0b00000000 ; то же самое для D
out portD , temp

ldi temp, 1<<RXEN|1<<RXCIE|1<<TXen ; разрешаем прием и прерывание по приему по UART
out UCSRB, temp

;ldi temp, 1<<TXEN|1<<TXCIE ; разрешаем передачу и прерывание по передачи по UART
;out UCSRB, temp

ldi temp,25 ; задаем скорость UART = 9600
out UBRRL, temp
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

ldi r16, 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1 ; 8-мибитный формат посылки
out UCSRC,r16

in temp , UCSRC ;UBRRH;
out POrtB,temp

cli

дальше там простто цикл:
Start:
nop
rjmp Start

2. Прочтите регистры UBRRH и UCSRC после записи в них

вот здесь не пойму как правильно прочитать: ведь эти два регистра с одним адресом памяти, и поэтому читаются странно, показываю все варианты как пробовал считывать:

1вариант
ldi temp,25 ; UART = 9600
out UBRRL, temp
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

in temp , UBRRH
out POrtB,temp

ldi r16, 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1
out UCSRC,r16
на светодиодах показывает 00000000(как и предполагалось)

2вариант
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

ldi r16, 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1
out UCSRC,r16

in temp , UBRRH
out POrtB,temp
на светодиодах показывает 00000000(как и предполагалось)

3вариант
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

ldi r16, 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1
out UCSRC,r16

in temp , UCSRC
out POrtB,temp
на светодиодах показывает 00000000(вот здесь уже не то что предполагал)

4вариант
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

ldi r16,1<<URSEL
out UCSRC,r16

ldi r16, 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1
out UCSRC,r16

in temp , UCSRC
out POrtB,temp
на светодиодах показывает 00000000

5вариант
ldi temp, 0
out UBRRH,temp

ldi r16,1<<URSEL
out UCSRC,r16

ldi r16, 1<<UCSZ0|1<<UCSZ1
out UCSRC,r16

in temp , UCSRC
out POrtB,temp
на светодиодах показывает 00000110 (добились что надо, НО! если последние две строки заменяем на
in temp , UBRRH
out POrtB,temp получаем 00000110,то есть то же самое)
Вывод: то что мы записываем в UCSRC, то же самое записывается в UBRRH ? получается бит URSELникак е влияет на запись регистров что ли?

выводите в порт A или С (как пример)

вывел порт С, та же ситуация! видимо что то другое..