у Петрова есть. рабочая модель на симулинке. кажется по Незами. искать. у меня тоже есть, но не по незами, оптимизирована в составе дема и выдерать ее из контекста смысл нет
мне в этой схеме непонятна операция mod(2пи) , когда с выхода арктангенса и так всегда +/- пи
|