SPI и Atmega128A Опции

[ADEPTPS]

Проблема:
не получается принять данные.

В даташите есть функция настройки SPI на мастер: // в ней есль только отправка данных, пытаюсь принимать данные с SPDR, но считываю лишь то что отсылаю!

Код

void SPI_MasterInit()
{
DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);//настраиваем на выход
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);//вкл SPI, ведущий, частота fck/16
}
//функция передачи байта
void SPI_MasterTransmit(char cData)
{
SPDR = cData;//начинаем передачу
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//ждем пока передача завершится
}

[ADEPTPS]

читается какая-то константа.... 12336 которая не зависит от входа на АЦП. но все равно большое спасибо!

вот немного поменял, выход с АЦП FFFF

Выкладываю обновленный код(без подпрограммы инициализации и вывода ЖКИ - он работает):

Подпрограмма АЦП:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/sfr_defs.h>

void spi_in(void)
{
#define DDR_SPI DDRB

#define CPOL 3
#define CPHA 2
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7
#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1
PORTB |= (1<<DD_SCK)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
//SPSR |= (1<<SPI2X);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
}

uint8_t spi_rw(uint8_t Data)
{
SPDR = Data;//начинаем передачу
while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);//ждем пока передача завершится
Data = SPDR;
return Data;
}

//Инициализация АЦП
void ad7793_init(void)
{
int8_t i;
spi_in();
for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
/* настройка АЦП */
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00000000);
spi_rw(0b00101000);
spi_rw(0b00000000);
/* Калибровка */
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b11000000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b10100000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
}

//Установка режима работы
void ad7793_mode_set(unsigned char mode)
{
spi_rw(0b00001000);
if (mode == 0)
{
spi_rw(0b00000000);
}
else spi_rw(0b00100000);
spi_rw(0b10000001);
}

uint16_t t;

uint16_t ad7793_data_get(void)
{
t = 0;
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
spi_rw(0x58);
t = (uint16_t)(spi_rw(0xFF) << 8);
t |= spi_rw(0xFF);
return t;
}

Главная программа:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
#include "adc2.c"


void main(void)
{
char text[6];
unsigned int n=0;
double adc;
lcd_init();
lcd_write("Autorising...");
ad7793_init();
DDRD = (1 << 4);
ad7793_mode_set(0);
seconds(1);
lcd_init();
lcd_write("Autorising...");
seconds(1);

while (1)
{
adc = ad7793_data_get();
seconds(1);
dtostrf(adc,6,0,text);
lcd_send(COMMAND, LCD_CLEAR);
DDRD = (1 << 4);
lcd_write(text);
DDRD = 0x00;
}

}