компас на LSM303 Опции

[Alex_1811]

Народ, кто нибудь делал компас на магнитометре LSM303?
Данные я с нее вычитал, а как рассчитать направление не знаю.

[demaven]

Не все понятно с терминологией, азимут есть угол между проекцией вектора магнитного поля земли на плоскость горизонта и направлением на северный магнитный полюс, угол измеряется от 0 до 359 с копейками градусов. Если есть азимут то причем тут направление? Если есть направление то вычислить азимут не проблема

обычный магнитный компас должен устанавливаться почти горизонтально, стрелка на острие иглы сама встанет в плоскость горизонта ("попендикулярно" вектору гравитации), электронный компас "умеет измерять" в любом положении.

[Alex_1811]

Не все понятно с терминологией

Ошибся. Крен и тангаж верно.