Если брать для примера интерфейсы класса FS USB, то скорости будут в большинстве случаев сопоставимы, а вот нагрузка на ядро МК будет меньше в случае внутреннего исполнения (шире и быстрее шины, может наличествовать DMA и т.д).
Цитата(Виталий_Ж @ Jan 6 2012, 14:39)

и вот еще- уже есть микрухи USB 3.0, в микроконтролллерах пока такой поддержки нет..
И вряд ли будет: зачем иметь интерфейс, полоса которого заведомо многократно превышает возможности ядра и прочей периферии?