CAN128. Попробуем разобраться. - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

CAN128. Попробуем разобраться.

dormouse Просмотр профиля	Feb 16 2006, 20:04 Сообщение #1
Участник Группа: Свой Сообщений: 22 Регистрация: 1-03-05 Из: Москва Пользователь №: 2 980	Начал разработку несложного софта для системы из нескольких at90can128. Фактически, надо сделать несложный исходник на IAR EC++ 4.1 Посмотрел, что есть из готового, но ничего не нашёл. Единственное - колоссального размера исходник от Atmel'a (вроде адаптированный от прошлой архитектуры). Для начала очень желаемо суметь написать софт, который сможет принять-послать-обработать ошибку. Насчёт более высокого уровня (DeviceNET, CANOpen e.t.c) пока не сумел разобраться - складывается ощущение, что ничего готового (ни одного готового каркаса) невозможно найти... Есть желающие включиться в разработку из идейных или материальных побуждений? Жду ответа.

Ответов

dormouse Просмотр профиля	Apr 5 2006, 08:16 Сообщение #2
Участник Группа: Свой Сообщений: 22 Регистрация: 1-03-05 Из: Москва Пользователь №: 2 980	Цена действительно оказалась более чем приемлемой. Я полагал примерно 2x-4x диапазон. При этом раскладе это <$1500 для начала работы, что приемлимо даже для личной разработки. Осталось разобраться в следующем: физически CANOpen - это только data frame, которые ходят по шине. Никакая конкретика непосредственной физической реализации аппаратного уровня его не интересуют. Из этого можно сделать вывод, что и код на C должен быть одинаковым как для PC карты, так и для MCU. У них же (если я правильно понимаю) предлагается отдельно "стандарт" и отдельно "он же реализованный под Win32 с закрытым кодом", отдельно "софт мониторирования пакетов и проверки соответствия работы устройства стандарту", ну и платы, разумееется. Если внимательно посмотреть на это, то вместо их библиотеки можно было бы использовать C версию кода, но они его не предоставляю. Я правильно понимаю ситуацию, что фактически надо реализовать 80% их библиотеки, являющейся кросс-платформенной, в каждом проекте? Нешёл очень интересный сайт с большим чилом БЕСПЛАТНОГО софта (ограниченного на 125к/бит и временем работы), называется port.de. http://www.port.de/engl/canprod/content/software.html Пока не ясно, но возможно, что предлагают недорогую кросс-платформенную реализацию на С. Сообщение отредактировал dormouse - Apr 5 2006, 08:37

ipc Просмотр профиля	Apr 5 2006, 08:55 Сообщение #3
Знающий Группа: Свой Сообщений: 553 Регистрация: 30-03-05 Из: Санкт Петербург Пользователь №: 3 793	Цитата(dormouse @ Apr 5 2006, 12:16) Цена действительно оказалась более чем приемлемой. Я полагал примерно 2x-4x диапазон. При этом раскладе это <$1500 для начала работы, что приемлимо даже для личной разработки. Осталось разобраться в следующем: физически CANOpen - это только data frame, которые ходят по шине. Никакая конкретика непосредственной физической реализации аппаратного уровня его не интересуют. Из этого можно сделать вывод, что и код на C должен быть одинаковым как для PC карты, так и для MCU. У них же (если я правильно понимаю) предлагается отдельно "стандарт" и отдельно "он же реализованный под Win32 с закрытым кодом", отдельно "софт мониторирования пакетов и проверки соответствия работы устройства стандарту", ну и платы, разумееется. Если внимательно посмотреть на это, то вместо их библиотеки можно было бы использовать C версию кода, но они его не предоставляю. Я правильно понимаю ситуацию, что фактически надо реализовать 80% их библиотеки, являющейся кросс-платформенной, в каждом проекте? Да для CANOpen вобщем по барабану на физическую линию это всего лишь формат пакетов,структура и диапазон идентификаторов и временные параметры(таймауты) передачи. Но есть небольшой нюанс.Обычно в приборах реализуют CANOpen Slave а на PC CANOpenSlave+CANOpenMaster.Мастер как таковой очень громоздок и реализовать его в полном обьеме внутри микроконтроллера из среднего ценового дивапазона проблематично.То же касается готовых библиотек и патентованых кроссплатформенных исходников.Сами продавцы пишут что только CANOpen практически на любой платформе займет не менее 64K(это плата за универсальность).В моем случае узкоспециализированный и конкретно заточеный CANOpen(с приличной функциональностью) около 10Кслов(вместе со словарем). Вобще CANOpen неоднородная вещь.Это набор подпротоколов(те вариантов обмена) которые используются для разных целей.Например. SDO-протокол для конфигурационного обмена PDO-протокол для обмена данными NMT-протокол для управлению сетью и состоянием узлов LSS и LMT -протоколы для раздачи идентификаторов(NID Node ID) и смены скорости сети. Необязательно реализовывать все,но часть полюбому нужно будет сделать.Фирменные библиотеки содержат все и потому такие громоздкие. Что действительно ненравица так это алчность рапростаранителей стандартов,библиотек и ПО для настройки и проверки,они все как сговорились,цена на исходники доходит до 10 килотугриков. Кстати я где то видел аппаратное(кстати недорогое) решение CANOpen в микросхеме(можно порыть в интеренте). Вот кароче бесплатная дока по CANOpen кому интересно можете почитать Что касается ресурсов. Фирма Port предлагает много но вот купить это у нас проблематично. Лучше смотреть на http://www.vector-cantech.com/ и www.ixxat.com Прикрепленные файлы DS301.pdf ( 497.09 килобайт ) Кол-во скачиваний: 161

Сообщений в этой теме

dormouse CAN128. Попробуем разобраться. Feb 16 2006, 20:04

era Типа совет. Когда работал с CAN-ом слепил приблуд... Feb 16 2006, 21:31

Aleks17 По-моему проще разобраться и своё сгородить. На С ... Feb 17 2006, 03:39

spf Цитата(dormouse @ Feb 17 2006, 01:04) Для... Feb 17 2006, 04:24

dormouse Найденные в продаже устройства: 1. Славна $70... Feb 17 2006, 11:07

KRS При начале работы я использовал CAN примерно так: ... Feb 17 2006, 14:42

ruslannd Цитата(KRS @ Feb 17 2006, 18:42) При нача... Apr 4 2006, 10:13

ruslannd Цитата(KRS @ Feb 17 2006, 18:42) При нача... Apr 4 2006, 11:43

KRS Цитата(ruslannd @ Apr 4 2006, 15:43) Цита... Apr 4 2006, 14:28

ruslannd Цитата(KRS @ Apr 4 2006, 18:28) Цитата(ru... Apr 5 2006, 14:48

J0hnNick Цитата(KRS @ Feb 17 2006, 18:42) При нача... Jun 15 2007, 10:21

d'Bill Дык их то и надо написАть ручками Jun 18 2007, 19:34

dormouse Пока изучаю, ещё не компилировал. После обдумывани... Feb 22 2006, 12:54

spf Цитата(dormouse @ Feb 22 2006, 17:54) Пок... Feb 26 2006, 05:18

Седой Уважаемый dormouse, Вы пишите: ЦитатаPS Ответа от ... Feb 24 2006, 07:51

dormouse Письмо я направил на NPP@SLAVNA.RU, 17 Фев 2006 16... Feb 24 2006, 11:00

dormouse Отлично. Почти собрал этот исходник. Осталось толь... Feb 26 2006, 06:06

Andy Mozzhevilov Цитата(dormouse @ Feb 26 2006, 11:06) До ... Feb 26 2006, 10:02

ipc Цитата(dormouse @ Feb 26 2006, 10:06) Про... Apr 4 2006, 11:14

John Посмотрите еще здесь - Описание CAN на русском яз... Mar 1 2006, 03:15

dormouse Позволю добавить от себя ;-) Я разобрался с работо... Apr 4 2006, 21:00

ipc Цитата(dormouse @ Apr 5 2006, 01:00) Позв... Apr 5 2006, 05:11

zltigo Цитата(dormouse @ Apr 5 2006, 00:00) PS О... Apr 12 2006, 19:07

kanzler Привет всем! Идейные соображения по поводу CAN... Apr 5 2006, 05:28

ipc Цитата(kanzler @ Apr 5 2006, 09:28) Приве... Apr 5 2006, 05:39

dormouse Совершенно верное суждение насчёт протоколов высок... Apr 5 2006, 07:00

ipc Цитата(dormouse @ Apr 5 2006, 11:00) Сове... Apr 5 2006, 07:22

dormouse Тогда можно попросить указать цены на вами закупле... Apr 5 2006, 07:51

ipc Плата IXXAT USBtoCAN(2 канала с опторазвязкой) ~25... Apr 5 2006, 08:03

dormouse Цена действительно оказалась более чем приемлемой.... Apr 5 2006, 08:16

ipc Цитата(dormouse @ Apr 5 2006, 12:16) Цена... Apr 5 2006, 08:55

dormouse Atmel сделала шаг вперёд к gcc и CAN. Конкретно: т... Apr 12 2006, 18:24

Седой ЦитатаЧуть-чуть портят впечатление кривенькие с ко... Apr 17 2006, 13:05

zuuuuk Меня очень интерисует эта тема. т. к. я сейчас тол... Jun 8 2007, 16:24

spf Цитата(zuuuuk @ Jun 8 2007, 22:24) Меня о... Jun 8 2007, 16:34

Dimorus я не могу понять как этот Can ваще работает млиин ... Jun 19 2007, 15:19

Dimorus А кто-нибудь автора dormouse видел или может знает... Jun 20 2007, 15:42

Alexeus Цитата(Dimorus @ Jun 20 2007, 18:42) А кт... Jan 22 2009, 13:52

galjoen Цитата(Alexeus @ Jan 22 2009, 16:52) Така... Jan 23 2009, 11:02

SasaVitebsk По моему на асме ничего не было. Если только билио... Jan 22 2009, 18:10

ARV я же выкладывал нормальную библиотеку для работы с... Jan 22 2009, 18:20

Alexeus Цитата(ARV @ Jan 22 2009, 21:20) я же вык... Jan 23 2009, 12:12

ARV Цитата(Alexeus @ Jan 23 2009, 15:12) Спас... Jan 24 2009, 16:45

Alexeus Это, конечно, похоже больше в тематику- обучалка, ... Jan 26 2009, 07:36

SasaVitebsk А там нечего писать. Инициализацию - заимствовать.... Jan 23 2009, 19:52

« Предыдущая тема · AVR · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0