Определение скорости роста частоты, и экстраполяция Опции

[Waso]

Здравствуйте! И с наступающим!

Встала задача отслеживать расстояние до объекта, удаляющегося с ускорением. Для этого имеется передатчик на 70ГГц и приемник со смесителем. Длина волны 4мм. Точность нужна 1% от расстояния. Диапазон измеряемых расстояний - от 0.1 до 5 метров.

Сейчас у меня эта задача решается дубово - измеряю фазу со смесителя и считаю отталкиваясь от известного начального расстояния. Но вот проблема - в реальных условиях могут возникать кратковременные помехи - например пролет между объектом и датчиком посторонних предметов. Естественно, после такого безобразия мой алгоритм начинает безбожно врать.

Я хочу при обнаружении помехи экстраполировать сигнал и потом пытаться снова зацепиться за него в надежде что за время помехи объект не изменит своего движения. Т.е. будет продолжать двигаться с темже ускорением и в томже направлении.

Подскажите пожалуйста литературу!

[Waso]

tmtlib, благодарю за подсказку!

Stepanov. Ознакомился в общих чертах с Костасом, а заодно и с ФАПЧ 3-го порядка, которые позволяют следить за убеганием частоты. Понятно, что в итоге можно по известной частоте определять скорость и расстояние, и помехи можно задавить. Непонятно только что делать с фазой на малых расстояниях, если частота будет постоянно подстраиваться. С переводом фазы в метры надо будет както хитрить.

И еще гложут сомнения, что можно будет подобрать такие параметры ФАПЧ, чтобы он успевал перестроиться и не возбуждался, если цель будет удаляться от датчика с приличным ускорением (1 - 2 g). Максимальная скорость разлетания - 100 м/с (это в конце пути, когда уже быстрее всего) - пока не перевел в герцы чтоб найти полосу для ФАПЧ...