QUOTE (Nixon @ Jan 12 2012, 17:45)

Возникает резоный вопрос - существует ли какой SDK по написанию плагинов к IAR'у под произвольную RTOS?
Существует C-SPY SDK, а вот можно ли плагины в нем ваять - вопрос.
****://caxapa.ru/279903.html
Имхо более правильный путь - использовать uC/Probe. Можно построить более объемную систему отладки, трассировки, мониторинга. Причем возможна удаленная работа по юдп. Сравнительно легко прикручивается к любой целевой ОС и траспорту (я использовал uIP). Недостатков два - uC/Probe хостится на вин машине и стоит денег.