Стоимость коммерческих embedded RTOS Опции

[Nixon]

Получили ответ от Express Logic по поводу стоимости ThreadX
Мда, хочется спросить как в известном анекдоте - "А что, ваша Сонечка такая уж красавица?"
Embos от сеггера недалеко ушел ~$5k.

В основном выбор RTOS шел от функционала и удобства отладки (читай наличие поддержки в IAR'е). По первому вопросу вполне можно найти приемлемое решение и среди бесплатных систем, а вот по второму выбор ограничен (FreeRTOS не устроил по первому).

Возникает резоный вопрос - существует ли какой SDK по написанию плагинов к IAR'у под произвольную RTOS?

Прикрепленные файлы

 Price_List_Long.pdf ( 115.45 килобайт ) Кол-во скачиваний: 271

 

[Nixon]

При большом количестве задач и большом числе внешний воздействий на систему, отслеживание состояний всей системы (кто чего ждет, сколько ждет и т.п) скопом, не прибегая к дополнительным ухищрениям стоит многого. Особенно если система пишется не одним человеком.
Да, я согласен, что без этого вполне можно обойтись, что грамотное планирование вполне может решить большинство проблем реализации, а простейший терминал упростить оставшуюся отладку, но если есть инструмент упрощающий и ускоряющий написание кода, то почему бы им не пользоваться.
Кроме того в моем случае еще играет сила привычки - коллектив до некоторых пор сидел на несовсем лицензионном изделии одной известной фирмы, в котором был подобный инструмент.