Со стороны компьютера можно использовать потоковый плеер, например vlc (на него есть исходники, и собран как под линукс, так и под вин32).
Но на стороне модуля надо реализовать видеосервер. Если нету желания корячиться с ручной реализацией сжатия, инкапсуляции и т.д., то без линукс-системы и соответствующих библиотек тут не обойтись.
Если бюджет проекта и предполагаемая окупаемость проблематичны, то можно сделать просто, дешево и сердито: использовать тот же видеозвонок и комплектовать PC-терминал 3G-телефоном с видеовыходом и usb-захватом

И также помните о TP-link 3G-роутер (32$) + usb-3G-модем (20$) + ip-камера (от 40$): как бы не прохлопать рентабельность...
Сообщение отредактировал GeGeL - Jan 18 2012, 16:14